主观题作业(自动控制原理.docVIP

1.二阶系统的闭环传递函数 21 ( 441 s s s Φ= ++,其阻尼系数 ζ为 1 。 2. 某闭环系统的开环传递函数为 24(3 ( (23(2 K s G s s s s += ++,则该系统的开环放大 系数为 I 型系统,开环放大系数 K=2 。 3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( (0.11(0.251 K K G s s s s = ++,当系统 稳定时开环放大系数 K 的取值范围是 0〈 K 〈 14 。 4. 已知系统的状态方程为 +++++=5432s s 3s 9s 16s 100,试用劳斯判据判定系 统的稳定性。若系统不稳定,指出在 s 平面右半部的特征根的数目。 5 、系统结构图如图所示,已知系统单位阶跃响应的超调量 %σ=15%,峰值时间 2p t s =。 (1 求系统的开环传递函数 ( G s ; (2 求系统的闭环传递函数 ( s Φ; (3 根据已知的性能指标 %p t σ和 确定系统参数 K τ和 ; (4 计算等速输入 ( 1.5r t t =时系统的稳态误差; 6. 已知随动系统如下图所示,当 K=8时,试求: (1 系统的特征参量 n ?ω和 (2 系统的动态性能指标 %s σ和 t (3 在单位斜坡输入下的稳态误差 e ss 7. 求图示控制系统的传递函数 ( ( Y s R s 。 8. 设开环系统的零、极点分布如下图所示,试绘制相应的根轨迹草图。 (b 9. 设系统开环幅相频率特性如图(a 、 (b 所示,其中,其开环传递函数在右 半 s 平面的极点数为 P ,系统型别为 v ,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定 性,若系统闭环不稳定,确定其右半 s 平面的闭环极点数。 (a 0=P , 0=v ; (b 0=P , 1=v 。 (a (b 10. 已知某系统的开环传递函数如下, 试绘制系统的对数幅频特性图, , 要求标明 转折频率及斜率,幅值等数据。 750 ( 5 15G s s s s = ++