机电驱动一页纸.doc

PAGE 直流电机： 1.当Tm=0,即空载时： 2.当n=0即起动或堵转时： 闭环： 静态特性： 交流转速 静差率 变频要求： 流量Q=nq；流体功率：W(kw)=P(Mpa)Q(L/min)/60 质量流量： 式中，R-气体常数，T-绝对温度，k-比热常数，V-气缸容积, v-气缸速度，P-缸内压力,A-有效受压面积 。 机械特性: 步距角: 步进转速: 逆流阀： 减压阀： 顺序阀： ： 交流变频调速： 单出杆液压缸：速度与流量有关：前进速度 v1＝Q1/A1 A1＝D2/4 后退速度 v2＝Q2/A2 A2＝(D2－d2)/4 退进速比 ψ＝v2/v1 1， 若Q1＝Q2=D2/(D2－d2) 力与油压有关：推力 F1＝PA1＝—D2·P, 左腔进油 拉力 F2＝PA2＝—(D2－d2)·P，右腔进油 推力拉力（若左、右腔压力相同） 1.1试阐述直流伺服电机结构，定子与转子的作用，直流伺服电机的工作原理，什么是直流伺服电机的机械特性和调速特性？（1）四大件结构：定子，转子、电刷和换向器（2）定子（绕组）-建立工作磁场，起励磁作用；转子（绕组）-通过电刷和换向器与外接电源形成回路，为转子绕组线圈在磁场中通过励磁电流建立工作条件（3）直流伺服电机-定子励磁，转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLI（电磁感应力）使转子转动（左手定则）；控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向（4）机械特性是指转速调节过程中，直流伺服电机的转速和输出转矩的关系，表示了直流伺服电机拖动负载时负载变化导致转速变化的速度稳定性；调速特性是指转速调节过程中，直流伺服电机的直流伺服电机的转速与电枢电压的关系，表示了直流伺服电机的速度调节能力。 1.2试阐述直流伺服电机的恒转矩调速、恒功率调速方式的原理和特点。答1.直流伺服电机的恒转矩调速是转子控制的电枢（电压）控制方式，适用于额定转速以上调速，依照调节特性公式进行调速；当定子磁场不变和负载不波动时，电枢电流达到额定值从而输出达到额定值（恒转矩）;2.直流伺服电机的恒功率调速是定子控制的弱磁调速方式，适用于电磁式直流伺服电机，随着转速增大，磁通下降，转矩下降，实现恒功率调速。1.3转速负反馈单闭环无静差直流调速系统中，如果转速反馈系数u=0.01，要使系统工作在额定转速nN=1200r/min，应加多大的U？对于无静差调速系统中U_g=U_n=u×nN=0.01×1200=12V 1.4单闭环有静差直流调速系统的主要稳定指标为调速范围D和静差率S，（1）试解释D=nmax/nmin及S=△nN/n0在稳态时的物理内涵，为什么它们是一对矛盾？（2）试证明额定静态速降△nN=nNS/(D(1-S)),其中S=△nN/n0min为最低转速下的静差率，且nmin=n0min-△nN、nmax=nN（3）已知电机额nN=1500r/min，额定静差率速降nN=100r/min，求静差率S≤25%时的调速范围D。解：（1）调速范围D表示额定负载下电机转速的调节能力大小，通常以最高转速为最低转速的倍数关系表示；静差率S表示调速系统在负载变化时转速的稳定程度，与机械特性的硬度有关；对于单闭环有静差直流调速系统，由下面关于D与S的关系式可知，当S变小时，D随之变小，因此不能同时得到大的调速范围和小的静差率，二者是一对矛盾；（2）nmin=n0min-△nN=△nN/S-△nN=（1-S）△nN/S又D=nmax/nmin=nN/nmin将上式代入可得△N=nNS/(D(1-S))（3）D=25%×1500/((1-25%)×100)=5 。 1.5某直流调速D=10,nN=1000r/min,S=5%,系统允许的静态速降为多少？如果系统的开环静差速降为63r/min,闭环系统的开环放大倍数为多大？解：（1）系统允许的静态速降即为额定静态速降△nN，由△nN=nNS/(D(1-S))计算△nN=1000×5%/(10×(1-5%)