第1章数控机床概述文字可编辑.pptVIP

1.3 数控技术的发展 1.3.2 数控机床的发展水平和趋势 1 、数控机床的发展趋势 1 ）工序集中 2 ）高速、高效、高精度 3 ）方便使用，提高可靠性 2 、数控系统的发展趋势 1.3 数控技术的发展 1.3.2 数控机床的发展水平和趋势 3 、伺服系统的发展趋势 1 ）前馈控制技术 2 ）机械静、动摩擦的非线性控制技术 3 ）伺服系统的速度环和位置环均采用软件控制 4 ）采用高分辨率的位置测量装置 5 ）补偿技术得到发展和广泛应用 进入九十年代以来，随着计算机技术的发 展，数控技术不断采用计算机、控制理论 等领域的最新技术成就，使其朝着下述方 向发展： 1 ）运行高速化 2 ） 加工高精化 3 ）功能复合化 4 ） 控制智能化 5 ）体系开放化 6 ） 驱动并联化 7 ）交互网络化 数控技术发展的几个问题 一、高速化 二、开放式结构 三、适应控制系统 四、直接数字控制系统 五、柔性制造单元（ FMC ）和柔性制造系统（ FMS ） 六、计算机集成制造系统（ CIMS ） 数控技术发展的几个问题 一、高速化 高速切削工艺意味着什麽 ? 减少达 30% 的切削力 进给速度提高 5 到 10 倍 减少传递到工件上的热量 特定的材料去除量可增加高达 40% 数控技术发展的几个问题 一、高速化 实现高速切削加工的要素 1 、高速主轴 现在的机械加工，要求主轴转速越来越高，高速主轴是高速切 削技术最重要的关键技术，是高速加工机床的核心部件。数控机床采 用主轴电动机与机床主轴一体化的电主轴部件，高转速下主轴的刚性、 动态特性、轴承及冷却系统等都对高速主轴的使用性能有着重要影响。 已经有全套的电主轴系统，包括：电主轴、矢量变频驱动、油 气润滑装置、冷却装置、管路、电缆、刀具等。 当前，共有 15 类 60 几个型号的电主轴产品，最大转速可达 140000r/min ，直径范围 33~300mm ，功率范围 125W~80kW ，扭矩范围 0.02~300Nm 。 数控技术发展的几个问题 一、高速化 2 、数控系统 1 ）数控系统采用多片 32 位或 64 位 CPU 的处理器和多微处 理器结构，提高插补运算的速度和精度，以满足高速切削 加工对系统快速数据处理能力的要求，并采用前馈和大量 超前程序段处理功能，以保证高速加工时的插补精度。 2 ）减少加减速滞后产生的误差： 3 ）控制进给率：进给率过大的系统会在过渡过程中（如 拐角）产生误差。 数控技术发展的几个问题 一、高速化 2 、高速进给系统 1 ）旋转伺服电机＋滚珠丝杠系统： 目前普通丝杠的最大进给速度为 40mm/min ，最大直线加速度 为 0.5g ，高精密滚珠丝杠的最大速度已达 60mm/min ，最大加速度达 1.0g ； 这种传动方式由于从电机轴到工作台之间存在一系列的中间 环节，当进给部件要完成启动、加减速、反转、停车等动作时，机械 元件产生的弹性变形、摩擦、反向间隙等，造成进给运动的滞后和其 它许多非线性误差；中间环节也加大了系统的惯性质量，影响了快速 响应。另外，丝杠是细长杆，在力和热的作用下，产生变形，影响加 工精度。传统的进给系统结构复杂，难以集成和实现模块化，安装、 调试困难，造成机床整体结构复杂化。滚珠丝杆的刚度、惯性、加速 度等动态性能已远远不能满足要求。 数控技术发展的几个问题 一、高速化 2 ）直线电机进给系统： 取消了源动力和工作台部件之间的一切中间传动环节，使得 机床进给传动链的长度为零，这就是所谓的“直接驱动”（ direct drive ）或“零传动”。直线电机驱动方式具有进给速度高、加速 度大、启动推力大、刚度和定位精度高、行程长度不受限制等优点 采用直线电动机驱动的高速加工中心已成为 21 世纪机床的发展方 向之一，其中，永磁式直线电动机以其时间常数小、高频响应特性 好、推力强度高、损耗低、控制比较容易等一系列特点在高速、高 精密、高频响数控机床的进给驱动部件研究中具有明显的优势。 直线电机高速进给单元主要由直线电动机、工作台、滚动导轨、 反馈测量系统、防护系统等五部分组成。 数控编程 课程说明 本课程是一门专业核心技能课，以掌握数控编程的 基本指令、典型零件编程为重点，通过一定的实践环节， 具有数控机床操作与加工的基本技能，同时为后续专业 课程的学习打下一定基础。 本课程 教学内容： 1. 数控机床概述 2. 数控编程基础 3. 数控车削编程 4. 数控铣削编程 5. 宏程序及应用 1.1 数控机床的组成及工作原理 1.2 数控机床的特点及分类 1.3 数控技术发展 第 1 章 数控机床概述 1.1 数控机床的组成及工作原理 1.1.1 数字控制技术 数控技术 用数字 、字符和其他符号对设备的工作过程进行编程 控制