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第 1 章 智能汽车设计导论 武汉科技大学信息科学与工程学院 1.1 智能汽车 1 1.2 国外智能汽车设计竞赛 2 1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 3 第 1 章 智能汽车设计导论 武汉科技大学信息科学与工程学院 1.1 智能汽车 ? 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 ? 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 武汉科技大学信息科学与工程学院 1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容 ? 智能汽车的体系结构 ? 智能汽车的信息采集、处理及传输 ? 智能汽车的自动控制系统 ? 智能汽车的通信系统 ? 智能汽车的导驶定位技术 ? 智能汽车的电源系统 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的研究意义 ? 21 世纪的汽车概念将发生根本性的变化。现在 的“汽车”是带有一些电子控制的机械装置，将 来的“汽车”将转变为带有一些辅助机械的机电 一体化装置，汽车的主要部分不再仅仅是个机械 装置，它正向消费类电子产品转移。同时，智能 汽车在传统汽车上配备了远程信息处理器、传感 器和接收器，通过无线网络获取前方交通状况信 息，引导汽车加速或减速。这样，汽车就能更为 平稳地行驶，避免不断刹车、启动的动作，以降 低油耗。随着汽车电子控制技术的发展，中国的 汽车工业将面临着巨大的发展机遇和挑战，开展 智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的体系结构 ? 智能汽车的体系结构的设计必须包含实现用户功 能的全部子系统的设计。智能汽车的体系结构应 该阐述这种车辆的结构体系，列出用户服务功能， 定义实现用户服务功能的各个子系统。研究各个 子系统之间的通信方式和组织方式。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的信息采集、处理及传输 ? 信息就是智能汽车的灵魂，智能汽车将用实时的、 全面的、有效的信息流来驱动汽车系统的运动。 因此，研究智能汽车系统的信息环境模型、信息 处理方法与技术、高效的信息传输技术就显得尤 其重要。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的自动控制系统 ? 越来越多的交通问题专家认为，交通系统的诸多 问题的根源就出在驾驶员身上。驾驶员的技术水 准、法制观念、身体状况和对交通环境的适应能 力等因素都直接影响行车的效果，进而影响交通 系统的运行状况。解决问题的出路在于汽车驾驶 的自动化，即用自动控制器取代驾驶员。由于交 通环境信息的复杂化和多变性、交通任务的多样 性等原因，汽车控制策略必须基于智能控制理论 来设计。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的通信系统 ? 在智能汽车与智能汽车之间、智能汽车与交通监 控中心之间、智能汽车与道路附属设施之间，都 存在着大量信息的实时交换。通信子系统是智能 汽车系统获取和传递信息的神经中枢，必须研究 适合于智能汽车信息交换的通信系统结构形式、 软件技术、传输介质、编码纠错技术等。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的导驶定位技术 ? 智能汽车导驶定位系统的任务是对行驶中的智能 汽车进行实时导航定位，如在车辆内显示目的地 的地图，确定车辆的位置，选择合适的行车路径 等。同时，车辆同交通监控中心可以通信，使用 一个数据库记录车辆及途经道路的历史状况信息， 该子系统研究涉及 GPS 定位技术、电子地图技术、 数据库技术、显示技术以及接口技术和应用软件 技术等。 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车的电源系统 ? 汽车的传统能源以石油为主，随着世界环境问题 的突出显现，由燃油引发的交通事业可持续发展 问题显得十分急迫。当前，最有可能被成功应用 于汽车的替代动力能源就是电能，电能具有效率 高、清洁、易于变换、易于输送等特点，应用于 智能汽车系统，前景广阔，是必然的选择。但是， 电能的大容量储存比较困难，因而将电能应用于 移动的智能汽车系统，还有很多理论和技术工作 有待深入研究。 武汉科技大学信息科学与工程学院 1.1.2 智能汽车设计的技术关键 ? 智能汽车体系结构的设计 ? 智能汽车的信息采集与处理技术 ? 智能汽车控制策略的设计 ? 智能汽车导驶定位技术 ? 智能汽车电源研究 武汉科技大学信息科学与工程学院 智能汽车体系结构的设计 ? 智能汽车体系结构设计的关键在于：如何根据智 能汽车的性能，划分智能汽车各个功能子系统的 问题，这些子系统之间既相对独立，又存在信息 流动，共同实现全系统的功能。