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第 1 章 智能汽车设计基础 — 计算机辅助设计 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1 计算机辅助机械设计 1 4.2 计算机辅助电路设计 2 思考题 3 第 4 章 智能汽车设计基础 — 计算机辅助设计 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1 计算机辅助机械设计 1 4.1.1 机械设计原理 2 4.1.2 AUTOCAD 简介 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.1 机械设计原理 为了提高智能车的竞技性能，必须了解其机械 结构，并且对其结构上的不足之处加以改进。通过对 历届全国智能汽车竞赛中各高校的参赛智能车进行研 究后发现，想要取得较好的成绩，智能车底盘的优化 和硬件设备的可靠性所占的比重要大于软件程序及其 控制策略所占的比重，因此有必要对智能车的机械原 理进行一定的了解。 机械设计原理就是研究机械的基本理论及设计技术 等问题。具体来说，研究内容主要有以下几个方面： 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.1 机械设计原理 （ 1 ）机械设计总论 主要介绍机械设计要求及机械设计中 常用材料和选用原则、机械零件的强度验算、机械零件的 磨损及润滑等理论，并对现代设计方法进行简单的介绍。 （ 2 ）常用机构及传动设计 研究机构的组成原理、运动分 析及力分析方法，并重点介绍根据运动要求和工作条件设 计常用机构及传动的技术和方法。 （ 3 ）通用零件设计 研究通用零件的设计和选用问题，包 括零件工作能力设计和结构设计，以及标准零、部件的选 用等问题。 （ 4 ）有关机械总体设计中的一些问题 介绍机械传动系统 方案设计、控制系统设计及机座与箱体结构设计等问题 。 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.1 机械设计原理 机械设计的基本要求包括以下几个方面： （ 1 ）功能要求 机械产品必须完成规定的功能，并保证功 能参数在限定的范围内。 （ 2 ）可靠性要求 机械的可靠性通过可靠度来衡量。可靠 度是指在规定的使用时间（寿命）内和预定的环境条件下， 机械产品能够正常地完成其功能的概率。不同场合使用的 机械，对其可靠度有不同的要求。 （ 3 ）经济性要求 所设计的机械应在设计、制造和使用的 全过程中都应力求达到合理的成本范围内。主要的方法有： 采用恰当的设计方法，缩短设计周期；构思合理的工作原 理，简化结构；选用适当的原材料，减小尺寸和质量；制 定合理的制造和装配工艺；注意最大限度地采用标准化、 系列化及通用化的零、部件等。 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.1 机械设计原理 （ 4 ）社会性要求 机械产品的操作应方便、安全；外观造 型和色彩应大方宜人；具有较强的市场竞争力；遵循国家 及相关部门环境保护等有关法规。 （ 5 ）其他特殊要求 不同的机械还具有一些该机械所特有 的要求。例如，对机床有长期保持精度的要求；对飞机有 质量轻、飞行阻力小而运载能力大的要求等。 通过对参赛智能车机械设计的调查分析发现，并不是所 有的调整都对提高智能车的性能具有明显的作用，其中前 轮定位参数优化、转向舵机力臂增大和底盘重心位置对于 智能车的机械性能有着较大的影响。 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.2 AutoCAD 简介 ? AutoCAD 是机械设计中常用的软件之一，它是一种可自 定义、可扩展的 CAD 软件，具有二维绘图、设计文档和 简单的三维设计等功能。 AutoCAD 从 V1.0 ， V1.17 ， V2.5 ， V2.6 ， R9 ～ R14 ， 2000 ， 2000i ， 2004 ， 2005 至今天的 2006 版，历经了多次的改版更新，由于其在平 面设计方面的功能比较齐全，其市场占有率很高。 ? 下面以 AutoCAD2006 为例来说明 AutoCAD 在机械设计 中的应用。 ? AutoCAD2006 提供了高效的图形集管理器，可以轻松 地对图形进行移植、展开，其直观的功能让学习变得更加 容易；动态块和增强的图案填充等工具为用户提供了便捷 的解决方法。这些新功能与图形集管理器等选项板相结合， 为管理所有类型的项目提供了一套完整的解决方案。 ? AutoCAD2006 在机械设计的应用功能主要体现在以下 几个方面： 武汉科技大学信息科学与工程学院 4.1.2 AutoCAD 简介 ? （ 1 ）可方便地绘制直线、圆、圆弧和正多边形等基本机 械图形对象，并且可以对图形对象进行各种编辑，以构成 各种复杂的机械图形。 ? （ 2 ）当某一张图纸上需要绘制多个相同的图形时，利用 其强大的复制、偏移和镜像等功能，能够快速地通过已有 图形绘制出其他图形。 ? （ 3 ） AutoCAD 能够绘制出满足符合国家机械制图标准 （ GB ）的线条宽度、文字样式等。 ? （ 4 ）提供了新的动