第2章数控加工编程有关的基本原理.pptVIP

第 2 章 数控加工编程有关的基本 原理 本章要点 § 2.1 数控手工编程中的数值 计算 § 2.2 数控加工的插补原理 § 2.3 刀具半径补偿原理 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 数值计算 零件图纸分析 数值计算 加工工艺分析 编写程序单 制作控制介质 程序校验与首件试切 错误 修 改 数控机床 根据 零件图 的要求，按照已经确定的 加 工路线 和允许的 编程误差 ，计算数控系 统所需的输入数据，称为 数值计算 。 数值计算就是计 算 工件轮廓上或 刀具中心轨迹上 一些重要点的坐 标数据。 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.1 基点与节点 基点 工件的轮廓曲线一般由直线、圆弧或其他二次曲线、列表曲线 等几何元素组成。通常将 各相邻几何元素间的交点或切点 称为 基点 。 基点计算 选定坐标系后根据零件图形给定的尺寸， 运用代数、几何知识直接计算 利用计算机画出工件的轮廓，再直 接查出各基点的坐标值。 零件轮廓的基点 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 非圆曲线 数控加工中把 除直线与圆弧之外 可以 用数学方程式 表达的平面 轮廓曲线称为 非圆曲线 。 非圆曲线 平面凸轮类 圆柱凸轮 以非圆曲线为母线的回转体零件 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.1 基点与节点 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 拟合线段 将组成零件轮廓的非圆曲线，按数控系统插补功能的要求，在 满足允许的编程误差的条件下，用若干小直线段或小圆弧首尾 相连，来拟合给定的非圆曲线。这些若干小直线段或小圆弧称 节点 用拟合线段去逼近实际轮廓曲线时， 相邻两拟合线段的交点 称 为 节点 。 满足允许的编程误差的条件下，用 若干小直线段或小圆弧首尾 相连 ， 来拟合给定的非圆曲线 。这些若干 小直线段或小圆弧 称 为 拟合线段 。 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.1 基点与节点 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 圆弧拟合与节点 直线拟合与节点 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.2 直线、圆弧类零件的数值计算 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 基点计算 选定坐标系后根据零件图形给定的尺寸， 运用代数、几何知识直接计算 利用计算机画出工件的轮廓，再直 接查出各基点的坐标值。 数值计 算步骤 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 确定允许误差 选择逼近方式 选择数学模型，确定 计算方法 根据算法，画出计 算机处理流程图 用高级语言写程序，上机 调试，获得节点坐标 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 用直线段逼 近非圆曲线 的计算方法 等间距法 等步长法 等误差法 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 等间距法 等间距法 就是将某一坐标轴划分为相等的间距。从起始点开始 每增加一个△ X ，通过方程 Y=f （ x ）求出 △ Y ，就可以得到相 应节点的坐标，直到终点。 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 等步长法 等步长法 就是用直线拟合轮廓曲线时，每段拟合线段的长度都 相等，以此对该轮廓曲线所进行的节点坐标值的计算方法。 每段拟合线的误 差不等，最大误 差在曲率半径最 小处。 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 等误差法 等误差法 就是指任意相邻两节点间的拟合误差都相等。 该法比上面两种 方法合理些，大 型、复杂零件轮 廓采用这种方法 较合理。 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 各直线逼近方法比较 等间距法 等步长法 等误差法 计算简单， 合理间距选取是关键 以最小曲率半径处加 工精度确定弦长 分割线段多，求解最 小曲率半径是关键 计算过程复杂， 分割的程序段少 第 2 章 数控加工编程有关的基本原理 如果数控机床有圆弧插补功能，则可以用圆弧段去逼近工件的 轮廓曲线，这就是圆弧逼近法。此时。需求出每段圆弧的圆心、 起点、终点的坐标值及圆弧的半径等。当然，计算的依据仍然 是要使每个圆弧段与工件轮廓曲线间的误差小于或等于允许的 逼近误差。 § 2.1 数控手工编程中的数值计算 § 2.1.3 非圆曲线的数值计算 用圆弧段逼 近非圆曲线 的计算方法 曲率圆法 三点圆法 相切圆