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平面机构的力分析重点;2. 自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。;3.1 机构力分析的目的和方法;按作用分为;▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。;动态静力分析——将惯性力作为外力施加在构件上，再利用静力学原理进行分析。
适用于高速重型机械，惯性力往往比外力要大，不能忽略。 ;3.2 运动副中摩擦力的确定;3.2.1 移动副的摩擦;Ff21＝f FN21;结论：不论何种运动副元素，有计算通式：;FN21;FN21;FQ;1. 由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）。;2; (2)跑合轴端 ;∴ 可忽略滚动摩擦力;1;设机构有PL个低副、;Fr;Fr;d;FR23;A; 在图示曲柄滑块机构中，已知作用在滑块上的驱动力F、各转动副的摩擦圆及移动副的摩擦角, M为阻力矩, φ为摩擦角。各构件的惯性力和重力忽略不计。要求：作出各转动副中全总反力的作用线，并指出连杆AB的受力状态。 ;如图所示机构中，设构件1为原动件，Md和Q分别为驱动力矩及生产阻力。试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力（包括指向与作用线位置）。 ;C;C;C;C;为了计算方便，工程上常采用静代换，只满足前两个条件。;3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 ;p;（逆）; 3.动态静力分析;FR43;FR43;重力功;ωm ;3.6.2 机械的效率;用力的比值表示：; 同理：当驱动力FP一定时，理想工作阻力为FQ 0： ;复杂机械的机械效率计算方法：;Pd;摩擦锥;当回转运动副仅受单力F作用时：; 当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是: ;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：;FR21;3.8.1矩形螺纹螺旋中的摩擦;FP——螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的拧紧所需力矩M为;3.8.2 三角形螺纹螺旋中的摩擦;作者：潘存云教授
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