用单片机处理gps数据程序实例.pdfVIP

1． GPS 标准数据（GGA） $GPGGA，1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12,*hhCRLF 1:UTC 当地时间，时分秒格式。 2:纬度，ddmm.mmmm 格式。 3:纬度半球，N 或者S。 4:经度，ddmm.mmmm 格式。 5:经度半球，E 或者W 。 6:GPS 质量参数。 7:可用卫星数，00～12。 8:水平精度，0.5～99.9 。 9:天线上下平均海拔，-999.9～99999.9 米。 10:海拔高度，-999.9～9999.9 米。 11:差分GPS 数据传输间隔时间，单位秒，在非差分模式下为空。 12:差分基准站ID，非差分为空。 2． 推荐最小GPS/TRANSIT 数据（RMC） $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1:UTC 当地时间，时分秒格式。 2:工作状态，A=可用；V=接收器警报，不可用。 3:纬度，ddmm.mmmm 格式。 4:纬度半球，N 或者S。 5:经度，ddmm.mmmm 格式。 6:经度半球，E 或者W 。 7:对地速度，000.0～999.9 节。 8:对地航向，000.0°～359.9° 9:UTC 当地时间，ddmmyy 格式。 10:磁变。 11:磁变方向。 12:工作模式，A= 自主，D=差分，E=评估，N=数据无效。 3．3D 速度信息（PGRMV） $PGRMV,1,2,3*hhCRLF 1:真实东向速度。 2:真实北向速度。 3:垂直速度。 4 ． 出语句激活/屏蔽语句（PGRMO） $PGRMO1,2*hhCRLF 1: 目标语句名。 2: 目标语句状态参数。 5． GPS 板设置语句（PGRMC） $PGRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*hhCRLF 1:工作模式。 2:海拔高度。 3～8:地球数据索引。 9:差分模式参数。 10:NMEA 波特率设置。 11:速度过滤参数。 12:秒脉冲模式。 13:秒脉冲脉宽设置。 14:默认值。 排除掉对本系统无作用的管脚，实际上我们只需要用到GARMINGPS25LP 的Pin4和Pin5,具体连接概图如下： 图2：单片机与GARMINGPS25LP 硬件接口 再让我们回过头来看看显示的硬件部分设计，在开始设计前有必要对图形液晶模块的工作方式做一个简要的 说明。一个字符要在液晶模块上显示出来必须经过三个基本的控制操作： 1. 向液晶控制芯片写指令代码。 2. 象液晶控制芯片写显示数据。 3. 读显示数据。 而且在这一过程中，液晶控制器必须处于空闲状态，否则只可以对其进行读状态操作。 了这些代码我们就可以很简单的完成字符的液晶显示了，接下来是设计的最后部分，即 GARMINGPS25LP 与单片机的软件接口。 这一部分的流程如下图： 图5：主程序流程 在处理主程序前，有必要先将串口中断服务程序先给出，具体代码如下： serial() interrupt 4 using 1 { RI=0; If(SBUF==0x24) /*判断是否有GPS 数据到来。 0x24为西文字符$的ASCII 码。 { record=1; i=0; igps=0; Numbercoma=0; } if(record==1) { if(SBUF==0x2c){numbercoma++;} if(numbercoma==1) /* 因UTC 紧跟在第一个逗号后，故记录到第一个逗号后就开始记录时间数据。 { stringgps[igps]=SBUF; igps++; } if(SBUF==’*’) /*判断GPRMC 数据是否结束。 { stringgps[igps]=’\0’; /*为字符串添加结束标志。 j=0; len2=spintf(stringgps,”%s”,stringgps+1); NDIG=sprintf(BUFFER,”k1:%d”,k1); Show(); If(len2!=0) { uint numgps=atoi(stringgps); } numgps=0; numbercoma=0; record=0; igps=0; } } } 这里我们可以看出，单片机仅会记录第一个逗号后的数据（数据被存在数据缓冲区BUFFER 中，即UTC 本地 时间数据，因此在主程序中我们需要考虑的问题就是触发串口中断，并将收到的数据送液晶显示。 主程序的代码如下： #include stdio.h #incl