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汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 学习任务 6 万向传动装置 【任务目标】 1 、了解：万向传动装置的功用及组成。 2 、熟悉：万向节的类型和应用特点。 3 、掌握：正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节 各零部件及其使用特点。 4 、学会：识别万向传动装置的常见故障，并进行基 本的故障诊断及检修。 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 【任务描述】 万向传动装置是汽车传动系统的重要组成部 分，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴 和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距 离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它主 要由万向节、传动轴和中间支承组成。由于汽车经 常在复杂道路上行驶，使传动轴在其角度和长度不 断变化的情况下传递转矩，因此万向传动装置常出 现异响、振动等故障。 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 项目 6.1 万 向 节 ｛情境导入｝ ? 客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的丰田皇冠 3.0 轿车在起步、变 速过程中传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高 速档低速行驶时，其响声连续而有节奏。 ? 故障原因分析 传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向 节轴承磨损松旷，配合间隙过大，一旦放松离合器踏板， 主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车 在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴发生 抖动，此时又会出现连续而又节奏的响声。因此本故障的 诊断重点是万向节。 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 ｛理论引导｝ ? 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 图 6.1 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 6.1.2 万向传动装置在汽车上的应用 序号 安装位置 应用特点 1 变速器（或分动器） 与驱动桥之间 一般 FR 型汽车变速器（或越野车的分动器）的输出轴线与 驱动桥的输入轴线难以布置重合，并且汽车在负荷变化及在 不平路面行驶时引起的跳动，将使驱动桥输入轴与变速器输 出轴之间的夹角和距离发生变化，故须万向传动装置连接。 2 越野汽车变速器与 与分动器之间 为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误 差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。 3 转向驱动桥和断开 式驱动桥中 汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分 段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向 传动装置。在断开式驱动桥中，主减速器壳在车架上是固定 的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，也须用万向传动装置。 4 转向操纵机构中 有些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴 线与转向器输入轴轴线不能重合，因此转向操纵机构中也常 采用万向传动装置。 表 6.1 万向传动装置在汽车上的应用 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 6.1.3 万 向 节 ? 1. 十字轴式万向节 ? 十字轴式万向节是刚性的不等速万向节，它的结构简 单、工作十分可靠，允许相邻两轴的最大交角为 15 0 ～ 20 0 ， 在汽车上应用最广，如前置后驱的传动系中传动轴多用十 字轴式万向节连接（如丰田皇冠、奔驰等）。 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 ? （ 1 ）十字轴式万向节的构造 ? 如图 6.2 所示，十字轴式万向节主要由万向节叉，十 字轴及滚子轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴 相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。 6.2 普通十字轴式万向节图 6.3 十字轴润滑油道及密封装置图 为了润滑轴承，十字轴内钻有油道 , 且与滑脂嘴、 安全阀相通（图 6.3 ）。 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 ? （ 2 ）十字轴式万向节的特点 ? ①单十字轴式刚性万向节 ? ②双十字轴式刚性万向节的等速传动条件 a. 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应 在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内； b. 输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即 α 1 ＝ α 2 。 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排 列和等腰三角形排列 ( 如图 6.4 所示 ) 。 图 6.4 双万向节的等速排列方式 a) 平行排列 b ）等腰式排列 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 汽车底盘构造与维修 哈尔滨工业大学出版社 ? 等角速基本原理 : 两个大小相同锥齿轮的接触点 P 位于两齿轮 轴线交角 α 的平分面上，由 P 点到两轴的垂直距离都等于 r 。 P 点处两齿轮的圆周速度相等。 若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证 其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传 动。也就是： 传力点永远位于两轴交点 O 的平分面上 ? 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三叉式等。 图 6.5 等角