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* 万有引力定律的发现 历史背景 德国天文学家、数学家开普勒(1571―1630)在第谷.布拉赫对于行星运动大量观测资料的基础上,经过对观测数据长期深入的分析,归纳出著名的所谓行星运动三定律,即: (1)各颗行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行,太阳位于这些椭圆的一个焦点上; (2)每颗行星运行过程中单位时间内太阳—行星向径扫过的面积是常数; (3)各颗行星运行周期的平方与其椭圆轨道长半轴的3次方成正比。 由于当时尚没有计算变速运动的工具,而从开普勒定律可以看出行星运行速度是变化的。十七、十八世纪许多科学家致力于行星沿椭圆轨道运行时受力状况的研究,终未得到有关引力的结果。 牛顿在研究变速运动过程中发明了微积分,又以此为工具在开普勒三定律和牛顿第二定律的基础上,成功地得到万有引力定律。 模型假设 对任一行星椭圆运行轨道建立极坐标系 ,以太阳为坐标原点,长半轴方向为 ,向径 表示行星的位置。 1.轨道方程为 (1) 其中 为椭圆的长短半轴, 为离心率。 2.单位时间内向径 扫过的面积是常数 ,即 (2) 行星 3.行星运行周期 满足 (3) 4.行星运行时受的作用力 等于行星加速度 和质量 的乘积,即 (4) 模型建立 引入基向量 (5) 向径 可表示为: 。以下记 (6) 由(5)可得 (7) 由(6)、(7)两式可得 (8) (9) 根据(2)式得 , (10) 于是 ,(9)式化为
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