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MATLAB控制系统与仿真 课 程 设 计 报 告 院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 测控技术与仪器 1301 班 姓 名： 吴凯 学 号： 1306070127 指导教师： 杨洁 昝宏洋 基于 MATLAB的 PID 恒温控制器 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个 PID 控制器。 PID控制是迄今为止最通用的 控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。 PID控制器（亦称调节器）及 其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器 ( 至今在全世界过程控制中用的 84%仍 是纯 PID 调节器，若改进型包含在内则超过 90%) 。在 PID 控制器的设计中，参数整定是最 为重要的 , 随着计算机技术的迅速发展，对 PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件，例 如目前得到广泛应用的 MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用 Relay-feedback 法，线上综合法和系统辨识法来研究 PID 控制器的设计方法， 设计一个温控系统的 PID控制 器，并通过 MATLAB 中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词 ： PID 参数整定 ；PID 控制器 ；MATLAB 仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it ’exceedll 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to