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平面机构创新设计总结报告
钱 乾一、曲柄摇杆机构
自由度的计算如下：
3
PL 4
PH 0（四个转动副）
W 3n 2PL PH 3 3 2 4 0 1
二、曲柄滑块机构
自由度的计算如下：
n 3
PL 4
PH 0（三个转动副，一个滑动副）
W 3n 2PL PH 3 3 2 4 0 1
三、颚式破碎机
自由度的计算如下：
n 5
PL 7
PH 0
W 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
（七个转动副）
四、摆杆摆角放大机构
自由度的计算如下：
5
PL 7
PH 0（六个转动副，一个滑动副）
W 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
五、双摆杆摆角放大机构
r a
r
tan
arctan
a
2
r
sec
a
2
自由度的计算如下：
n 5
PL 7
PH 0（六个转动副，一个滑动副）
W 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
六、摆动倒杆型插床机构
自由度的计算如下：
5
PL 7
PH 0（五个转动副，两个滑动副）
W 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
七、曲柄增力机构
Q
自由度的计算如下：
5
PL 7
FL cos
S
PH 0（六个转动副，一个滑动副。其中 C 处为复合铰链）
W 3n 2PL PH 3 5 2 7 0 1
八、多杆行程放大机构
自由度的计算如下：
n 5
PL 7
PH 0
（五个转动副，两个滑动副）
九、冲压送料机构
自由度的计算如下：
n 8
PL 10（七个转动副，三个滑动副）
PH 3
W 3n 2PL PH 3 8 2 10 3 1
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