电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答).pdf

“电力拖动控制系统”习题解答 电力传动控制系统——运动控制系统 （习题解答） 第 1 章 电力传动控制系统的基本结构与组成 1 第 2 章 电力传动系统的模型 13 第 3 章 直流传动控制系统 18 第 4 章 交流传动控制系统 30 第 5 章 电力传动控制系统的分析与设计 * 38 － i － “电力拖动控制系统”习题解答 第 1 章 电力传动控制系统的基本结构与组成 1. 根据电力传动控制系统的基本结构，简述电力传动控制系统的基本原理 和共性问题。 答：电力传动是以电动机作为原动机拖动生产机械运动的一种传动方式， 由 于电力传输和变换的便利， 使电力传动成为现代生产机械的主要动力装置。 电力 传动控制系统的基本结构如图 1-1 所示，一般由电源、 变流器、 电动机、控制器、 传感器和生产机械（负载）组成。 电源 控制指令 控制器 变流器 电动机 负载 传感器 图1-1 电力传动控制系统的基本结构 电力传动控制系统的基本工作原理是， 根据输入的控制指令（比如：速度或 位置指令），与传感器采集的系统检测信号（速度、位置、电流和电压等） ，经过 一定的处理给出相应的反馈控制信号， 控制器按一定的控制算法或策略输出相应 的控制信号，控制变流器改变输入到电动机的电源电压、频率等， 使电动机改变 转速或位置， 再由电动机驱动生产机械按照相应的控制要求运动， 故又称为运动 控制系统。 虽然电力传动控制系统种类繁多， 但根据图 1-1 所示的系统基本结构， 可以 归纳出研发或应用电力传动控制系统所需解决的共性问题： 1）电动机的选择。电力传动系统能否经济可靠地运行，正确选择驱动生产 机械运动的电动机至关重要。 应根据生产工艺和设备对驱动的要求， 选择合适的 电动机的种类及额定参数、绝缘等级等， 然后通过分析电动机的发热和冷却、工 作制、过载能力等进行电动机容量的校验。 2 ）变流技术研究。电动机的控制是通过改变其供电电源来实现的，如直流 电动机的正反转控制需要改变其电枢电压或励磁电压的方向， 而调速需要改变电 枢电压或励磁电流的大小；交流电动机的调速需要改变其电源的电压和频率等， 因此，变流技术是实现电力传动系统的核心技术之一。 3 ）系统的状态检测方法。状态检测是构成系统反馈的关键，根据反馈控制 原理，需要实时检测电力传动控制系统的各种状态， 如电压、 电流、频率、相位、 磁链、转矩、转速或位置等。因此，研究系统状态检测和观测方法是提高其控制 － 1 － “电力拖动控制系统”习题解答 性能的重要课题。 4 ）控制策略和控制器的设计。任何自动控制系统的核心都是对控制方法的 研究和控制策略的选择，电力传动控制系统也不例外。根据生产工艺要求，