锅炉内胆水温PID控制实验.pdfVIP

第五节锅炉内胆水温 PID控制实验 一、实验目的 1. 根据实验数据和曲线 , 分析系统在阶跃扰动作用下的动、 静态 性能。 2. 比较不同 PID 参数对系统的性能产生的影响。 3. 分析 P、PI 、PD、PID 四种控制规律对本实验系统的作用。 二、实验设备 1. THJ-2 型高级过程控制系统实验装置 2. 计算机及相关软件 3. 万用电表一只 三、实验原理 本实验以锅炉内胆作为被控对象， 内胆的水温为系统的被控制量。 本实验要求锅炉内胆的水温稳定至给定量， 将铂电阻 TT1 检测到的锅 炉内胆温度信号作为反馈信号， 在与给定量比较后的差值通过调节器 控制三相调压模块的输出电压（即三相电加热管的端电压） ，以达到 控制锅炉内胆水温的目的。 在锅炉内胆水温的定值控制系统中， 其参 数的整定方法与其它单回路控制系统一样， 但由于加热过程容量时延 较大，所以其控制过渡时间也较长，系统的调节器可选择 PD或 PID 控制。本实验系统结构图和方框图如图 5-1 所示。 图 5-1 锅炉内胆温度特性测试系统 (a) 结构图 (b) 方框图 可以采用两种方案对锅炉内胆的水温进行控制： （一） 锅炉夹套不加冷却水（静态） （二） 锅炉夹套加冷却水（动态） 显然，两种方案的控制效果是不一样的， 后者比前者的升温过程 稍慢，降温过程稍快。无论操作者采用静态控制或者动态控制，本实 验的上位监控界面操作都是一样的。 四、实验内容与步骤 1. 先将储水箱贮足水量， 将阀门 F1-1 、F1-4 、F1-5 、F1-13 全开， 打开电磁阀开关，其余阀门关闭，启动 380 伏交流磁力泵，给锅炉内 胆贮存一定的水量（要求至少高于液位指示玻璃管的红线位置） ，然 后关闭阀 F1-13、F1-4 及电磁阀，打开阀 F1-12 ，为给锅炉夹套供冷 水做好准备。 2. 接通控制系统电源，打开用作上位监控的的 PC机，进入的实 验主界面 , 在实验主界面中选择本实验项即“锅炉内胆水温 PID 控制 实验”。 3. 合上三相电源空气开关，三相电加热管通电加热，适当增加 / 减少输出量，使锅炉内胆的水温稳定于设定值。 4. 按指导书第二章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调 节器参数， 选择 PID 控制规律， 并按整定后的 PID 参数进行调节器参 数设置。 5. 待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状 态，然后记录曲线。 6. 开始往锅炉夹套打冷水，重复步骤 3～5 ，观察实验的过程曲 线与前面不加冷水的过程有何不同。 7. 分别采用 P、PI 、PD控制规律，重复上述实验，观察在不同的 PID 参数值下，系统的阶跃响应曲线。 8. 上述实验用计算机实时记录的响应曲线。 （1）P （2）P