博思威龙机器人共28页资料.pptVIP

博思威龙机器人简介 物理系 B0903 班 王婧 0925812039 一．博思威龙教育机器人 ? 博思威龙智能教育机器人在 2019 年 10 月正式进入 市场。作为国内机器人重点生产企业之一，东莞 市博思电子数码科技有限公司一直致力于研发、 销售适合中国国情的智能教育机器人。博思威龙 智能教育机器人的主要结构分为机械系统、传感 器、主控制器、动力源及计算机软件五大部分， 其设计可谓独具匠心，已获得几十项国家专利。 1. 机械系统 ? 机械机构件全部采用积木式，可循环使用 和升级；在传动方式上包括链条传动、皮 带传动、履带传动等各种齿轮传动方式； 驱动装置有减速马达、高速马达和伺服器 三种，加配上减速箱，非常适合于对扭矩 和转速有不同要求的传动。 2. 传感器 ? 有火焰传感器、光敏传感器、超声波传感 器、红外避障传感器、巡线传感器等配件 ，适合于国内各种机器人的比赛活动和创 意教育。 3. 主控制器 ? 博思威龙智能教育机器人的主控制器主要 由输入部分、控制部分和输出部分组成。 它是机器人的大脑，共有 22 个接口，其中 有 8 个马达接口、 13 个传感器接口和 1 个下 载接口，还可 DIY12 个传感器接口。 4. 动力源 ? 机器人采用两种供电方式，一种是碱性电 池供电，另一种是充电电池供电。 5. 编程软件 ? 博思威龙智能教育机器人的编程软件 ，采用图形化与 C 语言两种编程方式， 适合于不同计算机水平的青少年。 二．博思机器人 —— VEX 教育 / 竞赛机器人介绍 VEX 新 增 配 件 ? 角度传感器 ? 角度传感器是一个模拟信号传感器，它可以控制马达转动 的角度； ? 角度传感器自身没有动力装置，要与马达一起使用； 角度传感器的角度范围是 0~260 度；取值范围是 0~1024 ； 具有记忆功能，在使用之前要进行复位，以 0 或者 1024 为 基准进行复位。 高级五金结构件套装 ? 包含加长的平面钢板、角钢、 L 形角等； ? 使用户有更多的选择，在需要长尺寸结构件的时候就不需 要花费多的时间去想怎么样设计与加工短的结构件； 高级齿轮套装 ? 高级齿轮套装包含齿条、蜗杆等； ? 与蜗轮架套装、差速架套装、滑动杆套装一起使用； ? 可以实现各种齿轮传动结构。 滑动架套装 ? 滑动结构套装包含滑动杆 2 个； ? 与齿条架套装、蜗轮架套装、差速架套装、一起使用； ? 可以实现各种齿轮传动结构，如升降结构等。 蜗轮架套装 ? 蜗轮架套装包含蜗轮架 2 个； ? 可与不同齿数的传动齿一起使用，实现多种结构的力量与 速度的需要； ? 实现力的大小、方向等的改变。 齿条架套装 ? 齿条架套装包含 2 个齿条架； ? 与不同齿数的传动齿、滑动结构配合使用 ； ? 可以方便实现结构的平移及上下运动。 差速架套装 ? 差速架套装包含差速架 2 个； ? 与伞齿等传动齿一起使用； ? 可以方便实现多个方向的力的传动。 自组螺丝套装 ? 自组螺丝可以代替螺丝、螺母来固定结构件和其它构建； ? 直接放入孔位，两边公母对接就可以完成自锁； ? 比使用螺丝螺母固定更加方便、快捷； ? 一般在固定轴承片的时候用得比较多。 三．博思公司 BDS 塑胶类 —— 教育竞赛机器人 传动种类多，这是在物理学和机械原理的教学中非常直观的教具，让青 少年在动手的过程中主动获取这些抽象的理论 直齿传动 斜齿传动 蜗杆传动 锥齿传动 冠齿传动 直齿齿条传动 差动传动 皮带传动 链传动 履带传动 博思的控制盒采用单片机技术，外置有马达接口和传感器接口，可作为 物理学、电子学和信息技术的教学工具 传感器种类多，具有很高的灵敏度，是现代传感技术的教学 中很好的范例 巡线传感器 超声波传感器 碰撞开关 火焰传感器 光敏传感器