游戏开发中的人工智能-以势函数实现移动.pdfVIP

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2020-06-01 发布于陕西
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FACULTY OF SOFTWARE 游戏开发中的人工智能游戏开发中的人工智能以势函数实现移动 1 FACULTY OF SOFTWARE 以势函数实现移动 为何使用势函数 什么是势函数 势函数的应用 优化建议 2 FACULTY OF SOFTWARE 为何使用势函数 只用一个函数处理追逐/ 闪躲、群聚、避开障碍物等问题，不需要先前介绍的算法所牵涉到的其他条件和控制逻辑。 操作简单，只需计算两个单位之间的驱动力，然后将该驱动力施加到计算机的控制单位上。 3 FACULTY OF SOFTWARE 分子势能 分子间由于存在相互的作用力，从而具有的与其相对位置有关的能。其变化情况要看分子间作用力。 分子间作用力分为斥力和引力在平衡位置时相对平衡,小于平衡位置时表现为斥力,大于平衡位置时表现为引力.但无论何时, 引力与斥力都是同时存在的. 4 FACULTY OF SOFTWARE 分子势能 分子之间存在引力和斥力，但分子间距大于平衡位置的间距r0 的10次方倍以上的时候，他们之间的作用力就变得十分微弱，可以忽略不计。 分子势能与分子距离的关系 1.分子距离在平衡距离处分子势能最小 2.分子距离在大于平衡距离和小于平衡距离时其分子势能将增大 3.分子距离在小于平衡距离时，斥力大于引力，分子势能表现为斥力，最大值在零距离处. 4.分子距离在大于平衡距离时，引力大于斥力，分子势能表现为引力，最大值在无穷远处. 5.分子距离在无穷远处引力和斥力都为零,引力引起的势能最大. 5 6.分子距离在无穷近处引力和斥力最大,斥力引起的势能最大 FACULTY OF SOFTWARE 什么是势函数 Lenard-Jones势函数，在物理学中代表的是分子间吸引和排斥的势能。 其中，U代表原子内的势能和分子间的分隔距离r成反比。A 、B以及m、n是参数。含有A和n的项代表合力的引力分量，含有B和m的项代表合力的斥力分量。 取该势函数的导数，可以得到一个代表某力的函数。 6 FACULTY OF SOFTWARE 斥力分量只作用在