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附录1:外文翻译
剪叉式升降平台的驱动方式解决
M.Burián,J.Havlík,Z. Folta,M. Trochta和P.Mar?álek
摘要:剪叉平台用于负载或人员的垂直运输,以将其运达到负载设备的要求高度。 现在移动和固定的升降平台应用十分的广泛,例如在生产,存储,处理(用于装载,设备或人员运输)中。驱动装置是剪式平台的重要组成部分。 起重装置是一种将剪刀结构和平台升高到特定高度的机构。
关键词:剪刀平台 升降装置 液压活塞 伸缩式推链Serapis
1 介绍
升降平台有很多解决方案和选项。根据三个主要标准进行设计:升降高度,举重设备和升降设备。
M.Burian(&)J.HavlikZ. Folta M. Trochta P.MarsalekVSB-Technical University of Ostrava,Ostrava,Czech Republic电子邮件: \h miroslav.burian@vsb.cz
·
· · · ·
电子邮件: \h jiri.havlik@vsb.cz
Z. Folta
电子邮件: \h zdenek.folta@vsb.cz
M. Trochta
电子邮件: \h miroslav.trochta@vsb.cz
P. Mar?álek
电子邮件: \h petr.marsalek@vsb.cz
L.Sevcik等人。 (编辑),现代建筑设计方法, 19
机械工程讲义,DOI:10.1007 / 978-3-319-05203-8_3,
?斯普林格国际出版社2014年瑞
根据(CSN EN 1494 + A1),第11页, 驱动器3.2使用这些驱动器:
手动—人力驱动,
气动—压缩气体物质驱动,
液压—压缩液压液体驱动器,
电力—电能驱动。
本文介绍了使用液压活塞和伸缩式推链Serapis的最常用的起重装置的驱动装置。
2 液压活塞
大多数情况下,图1中的液压驱动装置用于剪叉平台驱动。
提升是基于压力能量和液体不可压缩性物理性质的原理。其原理是矿物油在闭式回路中的工作液体和液压装置箱体中的循环。液体的压力由液压泵来保证。管道、连接件和压力软管用于连接各个部件。
在液压机构中,由于液体摩擦造成损失,因此必须使用短软管和少量阀(Kopácek和Pavlok 2009).
优点是结构简单,尺寸小,精度高,效率高。
这种机构的缺点是成本昂贵,维护难,出现故障时液体容易泄漏,需专业人员的调试。
剪叉式平台液压缸位置的放置可能如图1所示。液压缸的单独放置会影响其整体尺寸。
3 推动serapid电动驱动器
这是一种机械方式的提升装置。原理基于锁定或解锁连接元件。在提升载荷时,特殊形状的链条连接在一起并合成一个固体柱。折叠时,链条逐渐解锁并组成下部。Serapid结合了液压机构的优点,可靠和安全,并消除了提升高度的限制。通过获得更高的行程高度来构造Serapid是可能的,而Serapid越高时,会以更大的机架类型面积为代价。
其他优点包括,高速提升,可在高空提升10吨,施工方便,维护量少。
图1剪刀平台的液压缸
图2 液压缸在剪叉平台的位置的可能性
图3剪叉平台的位置
缺点是负载必须与导管成直角,功率单元必须水平连接到基座上。 必须确保防止轴向力作用于直线伸缩式推链的固定柱上。 直线伸缩式推链的位置在剪刀结构处。 (Serapid 2013).
4 当使用液压活塞或Serapid时枢轴的负载
各种力影响液压缸的不同位置(参见本章)。这个位置影响液压缸的尺寸。如图3所示,对液压缸的放置进行了剪式结构的静态分析。如图1,用剪叉结构单个元件更换的方法来计算。这种方法是基于去除剪叉结构中的一个元素的原理,其他相关构架的运动,并影响整体体,由此建立平衡条件。
对于图1所示的线性伸缩式推链Serapide进行了类似的计算。Serapide的剪叉式结构单个元件替换方法如图2所示。 5.
计算是在相同的条件下进行的,这些条件是装置500kg每平方米,6.3平方米平台区域,肩部枢轴的距离(1m)等等的负载能力。
用阿拉伯数字表示剪叉结构的各个销的排列,见图1和图2。它是使用推链Serapide计算的。
图4用液压活塞杆提升时,剪叉杆受力影响
发现相同的加载力作用于第2,4,5,8段中的枢轴。销3和6具有比销2,4,5,8双倍的功率。这些销3和6尺寸相同。 因此计算是针脚2 和针脚3,见图6和图 7。
对液压活塞杆进行了类似的计算,不同的强度作用于销。大多数销与使用推链Serapide不一样。装载平台的负载力相同,平台重量和平台容量的负载力起主要作用。
根据公式计算(1)最大弯矩的例子;(2)最大力Fi的最大弯矩;
图6中最大力F i的最大弯矩:
M
图5 Serapi
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