塑性力学(第一章).教案资料.ppt

假定材料是不可压缩的：A0l0=Al，并认为名义应力 达到最高点C时出现颈缩： 二、真应力 则在颈缩时真应力应满足条件 拉伸失稳分界点的斜率正好和该点的纵坐标值相等。 由 结论： [1] 注意到 颈缩时的条件也可写为： 即 拉伸失稳点 的斜率为其纵坐标值除以 结论： [2] [3] 以截面积收缩比q为自变量 则 由颈缩时的条件 拉伸失稳时真应力所满足的条件: 随着材料的变形，微裂纹和（或）孔洞的生成及汇合也将会造成材料的弱化而导致失稳。称之为应变弱化。 三、材料本身的失稳现象 例如，在低碳钢拉伸实验中由上屈服应力突然下降到下 屈服应力的现象，它与材料变形的内部微观机制的变化 有关。 在许多问题（如拉伸失稳等）中，以上两种现象往往是耦合的 §1.5 简单桁架的弹塑性分析 一、问题的提出 以图示的一次静不定三杆桁架为例进行弹塑性分析。 图中三根杆的截面积均为A，中间第二杆的杆长为 ， 它与相邻的第一杆和第三杆的夹角均为θ=450， 在其交汇点O处作用水平力Q和垂直向下的力P ， O点将产生水平位移 和垂直位移 。 二、问题的解答 已知： 解： 如定义第 根杆的名义应力为 , 名义应变为 , 则有如下平衡方程 和几何关系 和协调条件 为了得到问题的解，还必须补充本构方程 。我们假定材料是 理想弹塑性。 (1) Q=0时的弹性解和弹塑性解 由 弹性解: 由 1、应力 为屈服应力 —— ——为垂直方向上的弹性极限载荷 2、位移 （14） （17） 由（14）、（17）和（18），得 ——垂直向下位移 载荷-位移曲线 则当P由零增至Pe时，在图9的坐标中为区间[0，1]上斜率等于1的直线段OA。 若令 弹塑性解: 当P由零逐渐增大到Pe时，第2杆的应力也逐渐增大而达到屈服状态： 如果P的值再继续增加，则（17）式已不再适用，相应的本构方程应改写为 由 应力 应变 说明： （1） 这时的第2杆虽然已经屈服而失去了进一步的承载 能力，但由于它还受到第1杆和第3杆弹性变形的制约，其 塑性变形不能任意增和，这种状态称为约束塑性变形。 （2） 直到P值逐渐增大到使 时，三根杆将全部进 入屈服阶段，变形已不再受任何约束，结构才完全丧失进 一步的承载能力。 这时的载荷P为 ——称为塑性极限载荷 由 和 位移 当P=PS时， 或 注：（24）式对应于图9中在区间[1，2]上斜率为 的直线段AB 当考虑塑性变形时，结构的变形要比纯弹性变形为大，但仍属同一数量级，而相应的承载能力将会有相当的提高。 结论 (2) 卸载 现将P的值加载到处于PePPs范围内的某一值P*，然后再卸载使P的改变量△P0。由于卸载服从弹性规律，利用（18）式的增量形式，可知应力和应变的改变量分别为 卸载时的载荷-位移曲线（见图9）与初始弹性加载时的曲线有相同的斜率。 卸载规律: 应力和应变: 最终的应力和应变值可由（21）、（25）和（22）、（26）下式的叠加求得： 特别地，当载荷P值全部卸除后，由△P=-P*，便得到杆中的残余应力和残余应变（见图10）为： 残余应力和残余应变: 其中 节点O的残余位移为： 实际上，第1杆和第3杆其变形规律始终是弹性的，如果卸去载荷并解除三杆之间约束的话，第1杆和第3杆中的弹性应变和塑性应变都等于零，而第2杆则有塑性应变。故在原有的约束下，就必然地引起内应力而使这三根杆件的残余应变不等于零。 说明： 1、残余应力应该满足与零外载相对应的平衡方程。 2、残余应变由（1）式可分为弹性应变和塑性应变两部分之和： 3、在超静定结构中残余应变一般并不等于塑性应变。 §1.6 强化效应的影响 本节仍讨论Q=0的情形， 现假定材料是线性强化的。 不卸载时其拉伸曲线可写为 （1）当P 时，杆中的应力值仍由（18）式表示 （2）当PPe时，有 将上式与（15）式和（16）式联立，可解得 （3）当P增至使 时，第1杆和第3杆也开始屈服。 此时的载荷值为 1、如取E‘/E=1/10，则P1=1.04Ps。与理想弹塑性材料相比， 相应的载荷值并没有很大的增加。这说明采用理想弹塑 性模型可得到较好的近似，而计算却有相当的简化。 说明： 2、当P小于P1时，结构的变形仍属于弹性变形的量级，而 当P超过P1后继续增加时，由于强化效应，结构并不会进入 塑性流动状态，但这时的变形将会有较快的增长。 §1.7 几何非线性的影响 一、问题