受迫振动终结报告.doc

精品 阻尼振动与受迫振动 实验报告 生物医学工程系 生医 8 班 鲍小凡 2008013215 一、实验目的 1． 观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 2． 研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象； 3． 观测不同阻尼对受迫振动的影响。 二、实验原理 1 ． 有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为 J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度 dθ/dt 与阻尼力矩系数 γ的乘积，弹簧劲度系数为 k，弹簧的反抗力矩为 -k θ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得 转角 θ的运动方程为 2 d d J k dt dt 2 0 记ω0 为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为 ω0= k/J ，定义阻尼系数 β= γ/（2J），则上式可 以化为： 2 d d 2 2 0 k dt dt 小阻尼即 2 2 0 0 时，阻尼振动运动方程的解为 2 2 t exp( t )cos t （*） i 0 i 感谢下载载 精品 由上式可知，阻尼振动角频率为 2 2 d ，阻尼振动周期为 Td 2 d 0 2 ． 周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩 Mcos ωt 激励下的运动方程和方程的通解分别为 2 d d J k M t dt dt 2 cos 2 2 t exp t cos t cos t i 0 i m 这可以看作是状态（ *）式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般 t τ后，就有 稳态解 t cos t m 稳态解的振幅和相位差分别为 M / J m 2 2 2 2 2 4 0 arctan 2 2 2 0 其中， φ的取值范围为（ 0，π），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。 3 ． 电机运动时的受迫振动运动方程和解 弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成 t cos t m 式 中 αm 是 摇 杆 摆 幅 。 由 于 弹 簧 的 支 座 在 运 动 ， 运 动 支 座 是 激 励 源 。 弹 簧 总 转 角 为 t cos t 。于是在固定坐标系中摆轮转角 θ的运动方程为 m 2 d d J k t dt dt 2 m cos 0 也可以写成 2 d d J 2 k k m cos t dt dt 于是得到 感谢下载载 精品 2 m 0 m 2 2 2 2 2 0 4 由θm 的极大值条件 m 0 可知，当外激励角频率 2 2 0 2 时，系统发生共振， θm 有 极大值 2 2 m 。 0 引入参数 0 2 kJ ，称为阻尼比。 于是，我们得到 m m 2 2 2 1 2 0 0 arctan 2 1 0 0 2 4 ． 描述阻尼振动的常用参量 方程中的参量 转动惯量 劲度系数 阻尼力矩系数 固有角频率 外激励角频率 符号 J k γ o k / J ω 下表给出了文献中描述阻尼振动的常用参量及其计算公式。 序号 名称 符号及公式 1 阻尼系数 / (2 J) 2 阻尼比 / 2 kJ / o 3 阻尼振动周期 2 2 T 2 / d o 4 时间常数 2J / 1/ 5 品质因数 Q 1/ (2 ) 6 对数减缩率 T d / 2 / 1 2 感谢下载载 精品 三、实验任务和实验步骤 1． 调整仪器使波耳共振仪处于工作状态。 2． 测量最小阻尼时的阻尼比 ζ和固有角频率 ω0。 3． 测量其他 2 种或 3 种阻尼状态的振幅，并求 ζ。 4． 测定受迫振动的幅频特性和相频特性曲线。 四、实验仪器和实验步骤。 波尔共振仪 1． 打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置于“ 0”档，光电门 H、I 可以手动微调，避免和摆 轮或者相位差盘接触。 手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘 F 上的 0 位标志线指示 0 度，亦即通过连杆 E 和摇杆 M 使摆轮处于平衡位置。然后拨动摆轮使偏离平衡位置 150 至 200 度，松开手后，检查摆轮 的自由摆动情况。正常情况下，震动衰减应该很慢。 2． 开关置于“摆轮” ，拨动摆轮使偏离平衡位置 150 至 200 度后摆动，由大到小依次读取显示窗中的振幅 值θj；周期选择置于“ 10 ”位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取数据 10T 。并立即再次启动周期 d 测量，记录每次过程中的 10T 的值。 d （1）逐差法计算阻尼比 ζ； （2）用阻尼比和振动周期 Td 计算固有角频率 ω0。 依照上法测量阻尼（ 2、3 、4）三种阻尼状态的振幅。求出 ζ、τ、Q。 开启电机开关， 置于“强迫力”，周期选择置于 “1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω， 感谢下载载 精品 选择 2 个或 3 个不同阻尼比（和任务 3 中一致），测定幅频和相频特性曲线，注意阻尼比较小（ “0”和 “1”档）时，共振点附近不要测量，