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2.1 概述 1 ．处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs 2 ． I/O 容量： 最多 7 个扩展单元，开关量最大 320 点，模拟量 最大 37 路 3 ．程序容量： 20K 步 4 ．数据容量： 32K 字 5 ．机型类别：本体 40 点， 24 点输入， 16 点输出，继电器输出 或晶体管输出可选。 CP1H 的基本性能 2.1 概述 第 2 章 CP1H 可编程序控制器的硬件 1 ． 4 轴脉冲输出： 100kHz × 2 和 30 kHz × 2 （ X 型和 XA 型）， 最大 1MHz （ Y 型） 2 ． 4 轴高速计数：单向 100kHz 或相位差 50 kHz × 4 （ X 型和 XA 型），最大 1MHz （ Y 型） 3 ．内置模拟量： 4 输入， 2 输出（ XA 型） 2.1 概述 CP1H 的特殊功能 2.1 概述 第 2 章 CP1H 可编程序控制器的硬件 1 ．通信接口：最大 2 个串行通信口（ RS-232A 或 RS-422/485 任选）；本体附带一个 USB 编程端口。 2 ．通信功能：上位链接、无协议通信、 NT 链接（ 1:N ）、串 行网关功能、串行 PLC 链接功能、 Modbus-RTU 简易主站。 2.1 概述 通信功能 2.1 概述 第 2 章 CP1H 可编程序控制器的硬件 1 ．模拟量输入手动设定 2 ．位 7 段码发光二极管显示故障信息 3 ．支持欧姆龙中型机 CJ1 系列高功能模块（最大 2 块） 4 ．支持 FB/ST 编程，可以利用欧姆龙的 Smart FB 库，与 CJ1/CS1 系列程序统一可以互换。 2.1 概述 CP1H 的其他功能 2.1 概述 第 2 章 CP1H 可编程序控制器的硬件 4 轴高速计数功能 内置模拟量输 入 / 输出功能 4 轴脉冲输出功能 串行通信功能 A/D 4CH,D/A 2CH CP1H-XA 型 CP1H-X 型 RS232C 可选板 RS422/485 可选板 可以选择 2 个，并进行安装 100kHz × 2 轴与 30kHZ × 2 轴 单相 :100khz × 4 轴 相位差 :50kHz × 4 轴 CP1H-Y 型 1MHz × 2 轴与 30kHZ × 2 轴 单相 :1MHz × 2 轴和 100kHZ × 2 轴 相位差 :500kHz × 2 轴和 50kHz × 2 轴 高速定位型 标准型 模拟量内置型 2.2 CP1H PLC 的主机及特点 2.1 概述 2.1.1 CP1H 系列 PLC 主机的类型 型号 CP1H-XA40D □ - □ (CP1H-XA 型 ) 内置模拟量输入 / 出功能 ? 型号 CP1H-XA40DR-A AC 电源型 ,DC 输入 24 点， 继电器输出 16 点，模拟量输入 4 点，模拟量输出 2 点 型号 CP1H-XA40DT-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点。 晶体管 ( 漏型 ) 输出 16 点，模拟量输入 4 点，模拟量 输出 2 点 型号 CP1H-XA40DT1-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 晶体管 ( 源型 ) 输出 16 点，模拟量输入 4 点，模拟量 输出 2 点 2.1 概述 2.1.1 CP1H 系列 PLC 主机的类型 2.1 概述 2.1.1 CP1H 系列 PLC 主机的类型 型号 CP1H-X40D □ - □ (CP1H-X 型 ) 基本型 ? 型号 CP1H-X40DT-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 晶体管 ( 漏型 ) 输出 16 点 ? 型号 CP1H-X40DT1-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 晶体管 ( 源型 ) 输出 16 点 ? 型号 CP1H-X40DR-A AC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 继电器输出 16 点 型号 CP1H-X40D □ - □ (CP1H-X 型 ) 基本型 ? 型号 CP1H-X40DT-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 晶体管 ( 漏型 ) 输出 16 点 ? 型号 CP1H-X40DT1-D DC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 晶体管 ( 源型 ) 输出 16 点 ? 型号 CP1H-X40DR-A AC 电源型 ,DC 输入 24 点 , 继电 器输出 16 点 型号 CP1H-Y20D □ - □ (CP1H-Y 型 ) 高速定位型 ? 型号 CP1H-Y20DT-D DC 电源型 ,DC 输入 12 点 , 晶体管 ( 漏型 ) 输出 8 点 另外具有， 1MHz 2 点的线性驱动输入 (A 相 ,B 相 ,Z 相 ) 1MHz 2 点的线性驱动输出 (CW,CCW