自动送料装车系统PLC控制设计说明书.docxVIP

word 格式文档 一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂 等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成 特定的过程。 这类系统的控制需要动作稳定， 具备连续可靠工作的能力。 通过三 台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料 装车过程。如下图所示： 专业整理 word 格式文档 1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。 称重开关 S2控制汽车 开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关 K1控制控制进料与否。检测 开关 S1控制料斗中物料的空满。 另外，在 S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的 统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时 S2 断开后，开 始定时放送脉冲；当 S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。 用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当 S2接通时，红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭，传送电动机 M3运行，传送电动机 M2延迟 M3电动机 2S运行，送料电动机 M1延迟 M2电动机 2S运行，料斗 K2延 专业整理 word 格式文档 迟 M2电动机 2S打开出料。当料满后（ S2断开后），料斗 K2关闭，电动机 M1延 时 2S后关断，M2在 M1停后 2S后停止，M3在 M2停止后 2S后停止，L2 灯亮， L1 灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗 K2，电 动机 M1，M2，M3皆为 OFF。当汽车到来时（ S2接通表示），L1 亮，L2 灭，M3运 行，电动机 M2在 M3通 2S后运行，M1在 M2通 2S后运行，K2在 M1通 2S后打开 出料。当物料满后（用 S2断开表示），料斗 K2关闭，电动机 M1延时 2S后关断， M2在 M1停 2S后停止，M3在 M2停 2S后停止，L2亮，L1 灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（ S1为 OFF，灯灭），料斗开关 K2关闭（OFF），灯灭， 不出料，进料开关 K1打开（K1为 ON）进料，否则不进料。当汽车到来时 M3运 行，电机 M2在 M3运行 2S 后运行，M1在 M2运行 2S 后运行，K2在 M1运行 2S 后打开出料，当料满后（用 S2断开表示），电动机 M1延迟 2S后关断，M2在M1 专业整理 word 格式文档 停 2S后停止，M3在 M2停 2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。 三. 系统分配 3.1 I/O 地址表 3.2 PLC 外部接线图 专业整理 word 格式文档 4．4 系统的控制框图 4．5 控制源程序介绍 4．5．1 汽车启动，到 S2处停止，此时红灯 L1 亮，绿灯 L2 灭。 此时的程序为： 专业整理 word 格式文档 LD X002 OUT Y003 OR Y003 LDI Y003 ANI X001 OUT Y002 所对应的梯形图为： 当按下启动按钮 S3（X002接通）时， Y003得电，即红灯 L1 亮，常闭触点 Y003断开，Y002失电即绿灯 L2灭，此时汽车允许开进装料， 而且此时汽车已在 称重开关 S2处停止。 4．5．2 启动按钮 S3接通后，传送电动机 M3运行，延时 2S送料电动机 M2运行。 此时的程序为： LD X002 LD M0 OR Y006 OUT T0 ANI X001 K20 OUT Y006 LD T0 LD Y006 OUT Y005 OUT M0 所对应的梯形图为： 当按下启动按钮 S3（X002 得电），传送电动机 M3（Y006）得电，再运用置 守的方法。Y006得电，辅助继电器 M0得电，则延时继电器 T0得电， 延时 2S后， 专业整理 word 格式文档 送料电动机 M2（Y005）得电，则 M2电动机运行。 4．5．3 送料电动机 M2运行后延时 2S送料电动机 M1运行；送料电动机 M1运 行后延时 2S料斗 K2打开出料。此时的程序为： LD Y005 AND Y005 OUT T2 OR M1 AND Y006 K20 ANI X001 OUT Y004 LD T2 OUT M1 LD Y004 OR Y001 LD M1 OR M2 AND Y006 OUT T1 ANI X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004 所对应的梯形图为： 当 Y005（即送料电动机 M2）得电，辅助继电器