光学三维轮廓测量技术进展.docVIP

第 35卷 　第 3期 　　　 　　　　　　　　　　　　 激 光 与 红 外 Vol . 35, No . 3　 2005年 3月 　　　　　　　　　　　　　　 LASER 　 　 I N FRARE D March, 2005 ? 综述与评论 ? 　　 文章编号 :100125078(2005 0320143205 光学三维轮廓测量技术进展 李永怀 , 冯其波 (北京交通大学理学院 , 北京 100044摘 　 要 :, , , , 摄 影法 , , 。 关键词 :; :A Overvi ew of Opti cal 3D Profile M easure ment L I Yong 2huai, FENG Q i 2bo (School of Science, Beijing J iaot ong University, Beijing 100044, China Abstract:An overvie w of s ome main op tical methods are p r ovided on 3D shape measure ment, that is ti m e 2of 2flight, structured light, phase measurement, interfer ometry and phot ogra mmetry . Advantages and li m itati ons are discussed, their current research focus and pers pective trend are p resented . Key words:3D measure ment; op tical method; overvie w 1　 引 　 言 光学三维轮廓测量由于其非接触性 、 高精度与 高分辨率 , 在 CAD /CAE、 反求工程 、 在线检测与质量 保证 、 多媒体技术 、 医疗诊断 、 机器视觉等领域得到 日益广泛的应用 , 被公认是最有前途的三维轮廓测 量方法 。 实现光学轮廓测量的方法很多 , 常见的有飞行 时间法 , 结构光技术 , 相位法 , 干涉法 , 摄影法 。 图 1　 飞行时间法原理 2　 测量原理 2. 1　 飞行时间法 (Ti m e 2of 2Flight 飞行时间法 [1] 可分为脉冲调制和相位调制 , 其 原理如图 1所示 。 脉冲调制法是测量系统发射光脉 冲到被测物体表面 , 经其反射后被传感器接收 , 测出 光脉冲的飞行时间 , 根据光速即可计算出其飞行距 离 。 测量精确度主要依赖于接收通道的带宽 、 起止 激光脉冲的鉴别和时间间隔测量 , 而时间间隔的精 确测量是影响精度的主要因素 。 为了提高测量精度 , 可以采用相位调制 。激光 束幅度被正弦调制 , 通过比较发射光束和接受光束 之间的位相可计算出雷达与目标之间的距离 。 由于 相位测量只有在 2 π内才是单值 , 为保证测量的精 度和测量范围 , 相位法测距采用多个调制频率 。影 响测量精度的因素包括调制频率 、 接收功率变化 、 频 飘及信噪比等 。采用离焦 、 锁相 、 外差等技术 , 可以 有效提高精度 。 相位调制测量法电路要比脉冲调制 复杂一些 , 但是减少了带宽 , 而且正弦波相位调制 , 　　 作者简介 :李永怀 (1978- , 男 , 硕士研究生 , 从事激光与光电 检测研究。 　　 收稿日期 :2004207222; 修订日期 :2004210225 可以获得大的测量视角 , 容易实现微镜扫描 , 得到结 构紧凑 、 低成本的 3D 测量系统 。 飞行时间法的分辨力比较低 , 通常在毫米级 , 其 主要优点是共轴的光源和反射波光束保证不存在阴 影和盲区 , 不需要图像处理 , 在大范围测量中 , 飞行 时间法三维扫描是较好的方法 。为了提高测量精 度 , 必须提高系统的工作频率。 带宽很大、 灵敏度高、 热稳定性好的电子没备使得测量装置复杂 , 成本昂 贵 , 而且逐点扫描速度慢 , 无法实现实时的深度图像。 要得到三维信息 , 文献 [2], 个目标 , 信号 , , 。 2. 2　 (Structured L ight 结构光技术 [3] 是一种主动式三角测量技术 , 其 基本原理是 :由激光投射器投射可控制的光点 、 光条 或光面结构 , 光到物体表面形成特征点 , 并由 CCD 摄像机拍摄图像 , 得到特征点的投射角 , 然后根据标 定出的空间方向 、 位置参数 , 利用三角法测量原理计 算特征点与 CCD 摄像机镜头主点之间的距离 , 图 2是三角法原理示意图 。结构光方法具有计算简单 、 体积小 、 价格低 、 便于安装和维