基于视觉传感器kinect的移动机器人.docVIP

基于视觉传感器的移动机器人 摘要： 移动机器人的视觉系统研究已成为机器人导航领域中的一项关键研究内容，随着机器人导航在机器人应用领域中变得越来越重要，在机器人视觉导航系统中，获取图像深度信息逐渐成为研究的重点。 在机器人视觉领域，深度检测一般是通过对普通RGB图像处理的方法来实现，具有不小的工作量。本文利用Kinect深度摄像机来获取、显示深度图像这一方法，并应用于机器人视觉系统。进而实现移动机器人的认路。 关键词： 视觉系统 Kinect 深度图像 Abstract The visual system research in the field of robot navigation has become a key research content, as robot navigation in the robot navigation application fields become more and more important, in the robot vision navigation system, obtain image depth information has become the focus of research. In robot vision areas, Depth detection is generally through to the or