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2017 年第十五届省青少年机器人竞赛
FLL 机器人挑战赛主题与规则
1 FLL 机器人挑战赛简介
FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表
队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上,按照一定
的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置 FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国
青少年对机器人技术的兴趣,为国际 FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题
本届 FLL 挑战赛的主题为“动物之友” 。
人们常说动物是人类的朋友,人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不
错。其实动物和人类都是地球的主人,千百万年来,动物和人类并肩作战,一起为构建
一个美丽而富饶的地球付出自己的努力,共同维护着大自然的生态平衡,有了它们地球
才显得五彩缤纷。
我们需要动物吗?或者,它们需要我们吗?答案:是的!本年度“动物之友”机器
人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时,要注意多种创新
和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到,还有许多有趣的问题要解决!
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长,同时,也造就了很多人类
利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动
物的关系更和谐吗?是的,肯定能!
FLL 参赛队员,让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧!
在“动物之友”比赛中,想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助
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动物,有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐,参赛队将从人类与动物的相
互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧!
参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛
中,参赛队将用乐高的 MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程
序,完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信
并与众不同。
3 比赛场地与环境
3.1 场地
图 1 是比赛场地。一印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣
固定在场地膜上的,在整个比赛期间,机器人不能挪动它们的位置,只能对模型上的
可动部件进行操作;还有些模型是散放在场地膜上的,机器人在完成任务时通常 (但
不绝对) 是要让它们或带它们回到基地的。
图 1 比赛场地全景
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3.2 赛台
3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的部尺寸长为 1143mm 、宽 2362mm ,四周装有边墙,厚度为
38mm ,高为 77mm ±13mm ,如图 2 所示。边墙侧为黑色。
3.3.3 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地,比赛用的部分模型则布置在场
地膜上。场地膜(含黑边)的尺寸为 1138mm 、宽 2353mm 。参赛队在设计机器人
时必须充分考虑到场地膜的误差。
3.2.4 比赛时两赛台背靠背放在一起,如图 2 所示。两支参赛队各占一赛台。参赛队员
面向赛台时,赛台左西右东,场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作,赛台
会架高 500 ~ 650mm 。参赛队自己练习时可以只用一赛台,称为“半台” 。如果有的
任务模型要跨装在賽台的北边墙上,那么,在练习用的“半台”北边墙外就需要使用
已跟与边墙同尺寸的木条作为另一賽台的“假边墙” 。
3.2.5 场地上物品较多,比赛
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