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Timer_A;1、概述;犯人的一天;自由人的一天;烧水Task;敲门Event;吃药Event;来访Event;看门狗复位;总结;单片机的入门;2、 Timer_A模块;TA原理框图;3 TA的16位定时器;3.1连续计数模式 ;3.2 增计数模式;周期不仅由时钟源决定
而且由TACCR0决定;3.2 增减计数模式;3.3 主定时器的一般设置;产生中断的时刻;增减计数是在“谷底”产生TA的中断TAIFG。
注意对比相同TACCR0情况下：
增减计数的周期是增计数的2倍;4 Timer_A的捕获/比较模块CCRx;捕获模块Capture：可以判断输入信号的边沿，并瞬间用TACCRx寄存器记录下边沿时刻（TAR值），用于精确测定脉宽或频率。
比较模块Comparator：通过将TAR寄存器值与TACCRx中预设值比较，自动按“预设方案”反转IO电平，可以自动生成各种波形。
捕获/比较共用了TACCRx寄存器，所以不能同时使用，CAP寄存器位用于选择捕获/比较工作模式。CAP=0为比较，CAP=1为捕获。;4.1 捕获模块 ;设为连???计数模式;捕获法与中断法的区别;捕获的若干常见问题;4.2 比较模块;比较模块概述;单稳态波形;普通PWM;带死区控制的双路对称PWM;3路 50%占空比方波;模式0;模式1和模式5;模式3和模式7;模式2和模式6:双路死区PWM;模式4：最多3路移相方波;4 总结;5 TA_PWM库;5.1 库函数分析;库函数分析;库函数分析;5.2 头文件;5.3 TA0_PWM_Init();定时器CLK的来源、分频值。这个简单，对传入参数进行“翻译”并配置寄存器即可。
主定时器的工作模式。这需要判断是普通PWM还是带死区PWM，普通PWM则为增计数模式，带死区PWM时，主定时器应配置为增减模式。
比较模块的设置。普通PWM时，超前PWM（上升沿在主定时0位置）配置模式7，滞后PWM配置模式3。带死区PWM时，两路输出都必须开启，并且一路模式为6另一路必须为2。
传入参数错误时，退出函数并返回错误代码0。配置成功返回1。
;宏定义TA口;;; 设置PWM周期;设置占空比;;1.6 调用TA_PWM举例;工程目录;;;;;;;;;;;
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