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基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM仿真研究 学院：电气与光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 一、绪论 开关电源是近年来应用非常广泛的一种新式电源，它具有体积小、重量轻、耗能低、使用 方便等优点，在邮电通信、航空航天、仪器仪表、工业设备、医疗器械、家用电器等领域应用 1 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 效果显著。 开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。为了使某 个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。例如，已知主电路的时间常数较大、响应速度相对缓慢，如果控制的响 应速度也缓慢， 使得整个系统对外界变量的响应变得很迟缓； 相反如果加快控制器的响应速度，则又会使系统出现振荡。所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。 常用的控制器有比例积分（ PI ）、比例微分（ PD）、比例 - 积分 - 微分（ PID）等三种类型， 本文将通过 PSIM用实例来研究 PI 控制器的调节作用。 PD控制器可以提供超前的相位，对于提 高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度； PI 控制器能够 保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性。 二、目的 （1）了解 BUCK变换器的基本结构及工作原理； （2）掌握各参数的计算； （3）会用 PSIM软件画原理图； （4）学会使用 PSIM对各个电路图进行仿真。 三、 Buck 电路的总设计 3.1 技术指标输入直流电压 (VIN) ：10V 输出电压 (VO) ：5V ； 输出电流 (IN) ：2A ； 输出电压纹波 (Vrr) ： 50mV； 基准电压 (Vref) ：1.5V； 开关频率 (fs)：100kHz。 3.2 Buck 主电路的参数设计 Buck 变换器主电路如图 1 所示，其中 Rc 为电容的等效电阻。 2 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 图 1 (1)滤波电容参数计算 输出纹波电压只与电容 C 的大小有关及 Rc 有关： Vrr Vrr （ 1） RC 0.2I N i L 将 Vrr 50mv ， IN 2 A 带入得 RC 0.125 ，电解电容生产厂商很少给出 ESR，而且 ESR 随着 电容的容量和耐压变化很大，但是 C 与 Rc 的乘积趋于常数，约为 RC 50 ~ 80F 。本例中 取为 75 F 则： C=600μ F。 (2)滤波电感参数计算 当开关管导通与截止时变换器的基尔霍夫电压方程分别如式（ 2）、（ 3）所示： VINVO VL VON L i L （2） TON VO VL VD L i L （3） TOFF 假设二极管 D 的通态压降 VD 0.5V ，电感 L 中的电阻压降 VL 0.1V ，开关管 S 导通压降 VON 0.5V ，其中 L 中串联电阻 RL VL 0.05 。 I N 又因为 ： TOFF TON 1 （ 4） f s 所以由式（2）、（3）、（4）联立可得 TON 5.6 s , TOFF 4.4 s并将此值代入式 (2)，可得 L=61.6 3 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 μH（实际取 62μH）。 占空比 : D TON 0.56 TON TOFF 导通角： θ=D×2× = 201.6 180 负载电阻： RL VO 5V I N 2.5 2A 3.3 用 Psim 软件参数扫描法计算 当 L=50uH 时，输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图 2.1、2.2、2.3 所示。 图 2.1 图 2.2 4 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 图 2.3 当 L=61.6uH 时，输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图 3.1、 3.2、 3.3 所示。 图 3.1 5 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿真研究 图 3.2 图 3.3 当 L=70uH 时，输出电压和电流以及输出电压和电感电流的纹波如图 4.1、4.2、4.3 所示。 6 基于 PI 控制方式的 2A 开关电源 PSIM 仿