基于at89c52单片机的超声波测距仪的设计.pdfVIP

基于提高测量精度的目的，设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用 DS18B20 温度传感器对现 场温度进行检测，并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明：此系统具有测量精度高的优点。 测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛，由于超声波的速度相对于光速要 小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，发射强度好控制，且不受电磁干扰 影响，因而利用超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。但超声波在不同环境温度下传播速度不同， 如忽略温度影响，将影响最终测量精度。本文介绍的超声波测距仪采用渡越时间检测法，使用了 DS18B20 温度传感器对现场温度进行检测，并通过软件计算实现波速的温度补偿，消除了温度对测量结果的影响， 使测量误差降低。 1 系统工作原理 超声波测距原理如图 1 所示。 式中 c——超声波波速：t——从发射出超声波到接收到回波所用时间。 限制该系统的最大可测距离存在 4 个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以 及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量 的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射／接收的设计方法。 由于超声波属于声波范围，其波速c 与温度有关，经过测量得出超声波的波速与温度的关系，如表 1 所 示。 将测量的速度数据与温度数据进行一阶拟合得出： c=331.6+0.6107xT (2) 式中 T——当地温度。 在测距时，可通过温度传感器自动探测环境温度、确定其时的波速 c。波速确定后，只要测得超声波往 返的时间 t，即可求得距离H，这样能较精确地得出该环境下超声波经过的路程，提高了测量精确度。 本设计方案中使用渡越时间检测法，测距仪工作原理为：在由单片机发出驱动信号的同时，开启单片机 中的计时器，开始计时。发射探头发射出超声波，在由接收探头接收到第一回波的同时停止单片机计时器 的计时，由于超声波在空气中的速度已知，根据公式即可求得探头与待测目标之间的距离。而且，可以在 较短时间内多次发出超声波测量，完成后计算平均值然后显示。 超声波在相同的传播媒体里 (大气条件)传播速度相同，即在相当大的频率范围内声速不随频率变化，但 其频率越高，衰减得越厉害，传播的距离也越短。考虑实际工程测量要求，在设计超声波测距仪时，选用 频率 f=40kHz 的超声波，波长为 0．85cm。 2 系统硬件设计 本系统采用 AT89C52 单片机作为主控制器，使用 3 位数码管作为系统显示屏，超声波发射驱动需要的 40 kHz 脉冲由单片机 P0．0 发出，使用定时器进行计时和控制，超声波接收使用 CX20106A 作为接收主控芯片， 使用 DS18B20 作为温度传感器进行温度校正。超声波测距器的系统原理图如图 2 所示。 2．1 超声波的发射电路设计 超声波发送模块是由超声波发射探头组成的，单片机的 P0．0 端口直接发送 40 kHz 的信号，使用 9012 三极管做为驱动放大，驱动压电晶片超声波换能器产生超声波，超声波发射电路如图 3 所示。超声波发射 子程序的流程是，发射时首先装填计时器，并且开始计时，当超声波发射完毕时，定时器计时完毕，并且 重新装填等待下次发射。 2．2 超声波接收电路设计 在接收电路中使用了红外线接收处理芯片 CX20106A，因为它处理的是 38 kHz 的红外信号，而40 kHz 的 超声波信号和它比较接近，并且 CX20106A 芯片具有很强的抗干扰能力，这个芯片的外围电路很简单而且通 过外围电阻调节它的中心处理频率，通过改变外围电路电容的大小也