微分方程教学 课件.pptVIP

一、概念的引入 例 : 设 有 一 弹 簧 下 挂 一 重 物 , 如 果 使 物 体 具 有 一 个 初 始 速 度 0 0 ? v , 物 体 便 离 开 平 衡 位 置 , 并 在 平 衡 位 置 附 近 作 上 下 振 动 . 试 确 定 物 体 的 振 动 规 律 ) ( t x x ? . 解 受力分析 ; . 1 cx f ? ? 恢复力 ; . 2 dt dx R ? ? ? 阻力 x x o , ma F ? ? , 2 2 dt dx cx dt x d m ? ? ? ? ? , 2 2 dt dx cx dt x d m ? ? ? ? ? 0 2 2 2 2 ? ? ? x k dt dx n dt x d 物体自由振动的微分方程 , sin pt H F ? 若受到铅直干扰力 pt h x k dt dx n dt x d sin 2 2 2 2 ? ? ? 强迫振动的方程 设时刻 t 电容器两极板间的电压为 u c , 则 u c 满足微分方程 例 2 设有一个由电阻 R 、自感 L 、电容 C 和电源 E 串联组 成的电路 , 其中 R 、 L 、及 C 为常数 , 电源电动势是时间 t 的函数 : E ? E m sin w t , 这里 E m 及 w 也是常数 . t LC E u dt du dt u d m c c c w w ? sin 2 2 0 2 2 ? ? ? , 其 中 L R 2 ? ? , LC 1 0 ? w . 设时刻 t 电容器两极板间的电压为 u c , 则 u c 满足微分方程 t LC E u dt du dt u d m c c c w w ? sin 2 2 0 2 2 ? ? ? , 其 中 L R 2 ? ? , LC 1 0 ? w . 如果电容器经充电后撤去外电 源 ( E ? 0) , 则上述方程成为 0 2 2 0 2 2 ? ? ? c c c u d t d u d t u d w ? . 例 2 设有一个由电阻 R 、自感 L 、电容 C 和电源 E 串联组 成的电路 , 其中 R 、 L 、及 C 为常数 , 电源电动势是时间 t 的函数 : E ? E m sin w t , 这里 E m 及 w 也是常数 . 串联电路的振荡方程 二阶线性微分方程 ) ( ) ( ) ( 2 2 x f y x Q dx dy x P dx y d ? ? ? 时， 当 0 ) ( ? x f 二阶线性齐次微分方程 时， 当 0 ) ( ? x f 二阶线性非齐次微分方程 n 阶线性微分方程 ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) 1 ( 1 ) ( x f y x P y x P y x P y n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? p h x k dt dx n dt x d sin 2 2 2 2 ? ? ? 0 2 2 2 2 ? ? ? x k dt dx n dt x d t LC E u dt du dt u d m c c c w w ? sin 2 2 0 2 2 ? ? ? , 0 2 2 0 2 2 ? ? ? c c c u d t d u d t u d w ? . 二、线性微分方程的解的结构 1. 二阶齐次方程解的结构 : 定 理 1 如 果 函 数 ) ( 1 x y 与 ) ( 2 x y 是 方 程 ( 1 ) 的 两 个 解 , 那 末 2 2 1 1 y C y C y ? ? 也 是 ( 1 ) 的 解 . （ 2 1 , C C 是 常 数 ） ) 1 ( 0 ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? y x Q y x P y 简要证明 这是因为 ( C 1 y 1 ? C 2 y 2 ) ??? P ( x )( C 1 y 1 ? C 2 y 2 ) ?? Q ( x )( C 1 y 1 ? C 2 y 2 ) ? C 1 [ y 1 ??? P ( x ) y 1 ?? Q ( x ) y 1 ] ? C 2 [ y 2 ??? P ( x ) y 2 ?? Q ( x ) y 2 ] ? 0 ? 0 ? 0 . ? ( C 1 y 1 ??? C 2 y 2 ?? ) ? P ( x )( C 1 y 1 ?? C 2 y 2 ? ) ? Q ( x )( C 1 y 1 ? C 2 y 2 ) 定义：设 n y