8整车控制器设计规范幻灯片.ppt

1 整车控制器设计规范 2 1- 整车控制器控制功能和原理 整车控制器的存在必要性： 电动汽车是由多个子系统构成，主要包括电池、电机、制动 等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。 各子系统几乎都通过自己的控制单元（ ECU ）来完成各自功 能。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方 面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此 协作，优化匹配。因此，纯电动车需要整车控制器来协调和管理纯 电动汽车中的各个部件的共同工作。 3 整车控制器功能 纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速 CAN 总线的 分布式动力系统控制网络，通过该网络，整车控制器可以对纯电动 车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控，提高整车能量利用 效率，确保车辆安全性和可靠性。 4 整车控制器功能 1 ）驾驶员的驾驶意图识别：驱动车辆行驶； 2 ）网络管理：通信网络、信息调度、网关； 3 ）仪表显示； 4 ）故障诊断与处理：诊断系统部件故障并相应的故障处理，按照 标准格式存储故障码。 5 ）参数标定：通过 CAN 总线，进行控制参数的修改、标定； 6 ）能量管理：通过控制驱动电机的转动和控制动力电源系统的能 量输出与关闭 5 2- 电动汽车动力总成分布式基本网络架构 基于 CAN 总线的分布式控制网络，是实现各个子系统实现协 同控制的理想途径；采用 CAN 总线网络还可以大大减少个设备间的 连接线束，并提高系统监控水平； 采用拓扑网络结构，其主要的优点是：电缆短，容易布线； 总线结构简单，又是无源元件，可靠性高；易于扩充，增加 新节点只需在总线的某点将其接入 6 电动汽车动力总成分布式基本网络架构 7 电动汽车动力总成分布式基本网络架构 整车控制器通过采集驾驶员的驾驶意图，通过 CAN 总线对网 络信息进行管理，调度，分析和运算，针对所配置的不同车型，进 行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈 控制和网络管理等功能。 8 3- 标准的整车控制器开发流程 — V 模式 现代的开发流程是采用计算机辅助工具来进行的，可以支持 从需求定义直到最终产品的全过程。 下图是简化模式 — V 模式。自顶向下，开发逐渐细化最终形 成开发的 ECU 原型；从下向上，通过测试形成与最初设想一致的产 品； 经过对国外汽车著名开发商如 : Audi, AVL, BMW, Bosch, Ricardo Engineering, Siemens, Ford 等的了解，他们普遍采用现代的设计开发 流程：离线功能仿真 — 快速控制原型 — 自动代码生成 — 硬件在回路 仿真 — 参数标定所构成的“ V 模式” 新的开发流程符合国际汽车行业标准 (ASAM/ASAP) 9 标准的整车控制器开发流程 — V 模式 10 3.1- 整车及控制策略仿真 采用仿真为主，硬件在环测试和实车标定为辅的方式相结合 来研究整车的控制策略； 首先利用 Cruise 建立电动汽车的整车模型。在 matlab/simulink 下建立整车的控制策略模式，利用 Cruise 和 matlab/simulink 相互耦 合就可以在不同的工况下计算并评价车辆的经济性能、动力性能及 控制的平顺性等，从而可以评价控制策略的优劣和车辆的性能 11 整车及控制策略仿真 12 整车及控制策略仿真 CRUISE 是由奥地利著名的发动机制造与咨询公司 AVL 公司开发 的，用于研究汽车动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能的高 级模拟分析软件； 其灵活的模块化理念使得 CRUISE 可以对任意结构形式的汽车 传动系统进行建模和仿真。它可用于汽车开发过程中的动力系统、 传动系统的匹配、汽车性能预测和整车仿真计算； 通过仿真的研究，可以确定整车控制策略，对控制策略中的 参数进行初步的设定。 13 3.2- 整车控制器开发规范 整车控制器的软硬件的整体需求为： 1 ）适用于 12V/24V 的不同类型的电动汽车需求，电压的工作 范围为 6~32V ； 2 ）工作的温度范围 -40 ~ 105 ℃ ； 3 ）软件和硬件架构标准化和模块化； 4 ）基于实时多任务调度的软件结构； 5 ）电源反接保护； 6 ）电源的浪涌，过压保护； 14 7 ） ESD 保护 ( 防静电 ) ； 8 ）功率器件过压，过流，过温保护； 9 ）输入和输出管脚对地，对电源短接和开路保护及诊断； 10 ）所有的传感器都具有故障时的默认状态； 15 11 ）需要参考的标准 ? GB/T 2423.1 《电工电子产品基本环境试验规程试验 A ：低温试验 方法》的规定； ? GT/T 2423.2 《电工电子产品基本环境试验规程 试验 B ：高温试 验方法》的规定； ? GB/T 2423.10 《电工电子产品环境试验