控制系统的设计与实施3ppt课件[文字可编辑].ppt

长治一中 高二年级 ——四、 4. 控制系统的设计与实施 1 控制系统的设计与实施 控制系统设计的一般思路 一 · 明确控制系统的控制目标，找到控制对象（被控对象）， 推断出被控对象的特征（典型特征“恒定”“保温”） 二 · 选择开环或者闭环 三 · 选择元件 常见控制器：脑 控制电路 定时器 电脑 控制中心 电气（机械） 控制 常见执行器：手足 电动机 进水阀门 加热器 活动触点 常见检测装置：眼睛 浮球 热电偶 传感器 2 四 · 控制量和被控量的确定，控制量有执行器决定，也的满 足抑制干扰和可控的条件，被控量由检测装置测量 五 · 考虑干扰因素，找到主要干扰 六 · 画出方框图，并书写说明书 3 开环控制设计 电吹风设计的例子 控制目的：不同 挡位不同风 被控对象：电风 扇 执行器：电动机， 电热丝 4 挡位 电风扇 的风速 与温度 控制电路 电动机 电热丝 电风扇 5 闭环控制系统的设计 基本要求： 1 稳定的系统 2 精度符合要求，在给定时间内输出量能进入允许范围 3 抗干扰能力要强 举例抽水马桶水箱的水位自动控制系统 控制目的：水位要保证在给定水位上 被控对象：水箱 执行器：进水阀门 控制量：水流量 控制器？？？ 6 工作原理图： 7 给定 水位 杠杆 进水阀门 水箱 浮球 水箱的实 际水位 8 综合实践 : （ P124 ） 2. （ 1) 一般家用太阳能热水器温度控制是如何实现的？ 家用太阳能热水器通常都是在出水的地方装有冷水管和 热水管，使用时，通常采用不断调节热水管与冷水管的流量 实现温度控制。 (2) 这是一个闭环控制系统，其中有一感温元件不断测 量出水管内的水温，当水温低于某一值时，便切换到电加热 器加热的状态。 9 一般来说，宾馆供应的热水温度要比较高，使客人有 调节的余地，因此它必须保证热水高于一定的温度。其方 法是设计一个闭环温度控制系统，使供应的热水不低于某 一温度。控制系统的工作过程大致如下：测温装置测量储 水箱热水的温度，当水温低于某一给定温度时，控制装置 将输出一个信号去接通加热装置，使之给水箱加热；当温 度高于给定温度时，控制装置就会切断加热器电源，停止 加热。这一过程的方框图可以表示如下： 10 闭环控制在日常生活中应用 11 12 普通电饭煲的结构： 普通电饭煲主要由发热盘、限温器、 保温开关、杠杆开关、限流电阻、指示灯、插座等组成。 1 、发热盘： 这是电饭煲的主要发热元件。这是一个内嵌电发热管的铝 合金圆盘，内锅就放在它上面，取下内锅就可以看见。 2 、限温器： 又叫磁钢。它的内部装有一个永久磁环和一个弹簧，可以 按动，位置在发热盘的中央。煮饭时，按下煮饭开关时，靠磁 钢的吸力带动杠杆开关使电源触点保持接通，当煮米饭时，锅 底的温度不断升高，永久磁环的吸力随温度的升高而减弱，当 内锅里的水被蒸发掉，锅底的温度达到 103 ± 2C 时，磁环的吸 力小于其上的弹簧的弹力，限温器被弹簧顶下，带动杠杆开关， 切断电源。 13