电压空间矢量控制系统[文字可编辑].pptVIP

□ 前言 □ 空间矢量相关知识简介 □ PWM 逆变器简介 √ 电压空间矢量控制（ SVPWM ）技术 ? 每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的方 式只能生成正六边形的旋转磁场，与在正弦波供 电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远，六边形旋 转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转 速的脉动。 ? 要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场，就必须 有更多的空间位置不同的电压空间矢量以供选择， 但 PWM 逆变器只有 8 个基本电压矢量，能否用这 8 个基本矢量合成其他多个矢量 ? ? 答案是肯定的，按空间矢量的平行四边形合成法 则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出 矢量，这就是电压空间矢量 PWM （ SVPWM ）的基 本思想。 ? 按 6 个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六 个扇区，每个扇区对应 π /3 ，当期望的输出电压 矢量落在某个扇区内时，就用该扇区的两条边等 效合成期望的输出矢量。 ? 所谓等效是指在一个开关周期内，产生的定子磁 链的增量近似相等。 图 7 电压空间矢量的 6 个扇区 1 u 2 u 3 u 6 u 5 u 4 u I II III VI IV V O ? 以期望输出矢量落 在 第 I 扇 区 为 例 ， 分析电压空间矢量 PWM 的 基 本 工 作 原理，由于扇区的 对称性，可推广到 其它各个扇区。 1 u 2 u s u 2 0 2 T t u 1 0 1 T t u θ O 图 8 期望输出电压矢 量的合成 ? 在一个开关周期 中， 的作用时间为 ， 的 作用时间为 ，按矢量合成法则可得 θ ju θ u π U T t j π U T t U T t e U T t U T t T t T t s s d d d j d d s sin cos 3 sin 3 cos 0 2 0 2 0 1 3 0 2 0 1 2 0 2 1 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u u u （ 19 ） 0 T 1 u 1 t 2 u 2 t ? 令实部与虚部分别相等，解得 （ 21 ） ) sin 3 1 (cos u 0 s 1 ? ? ? ? d U T t ? ? ? sin 3 u 2 3 sin sin U u 0 s d 0 s 2 d U T T t ? ? ? （ 20 ） 李海强 2110903079 √ 前言 □ 空间矢量相关知识简介 □ PWM 逆变器简介 □ 电压空间矢量控制（ SVPWM ）技术 ? 我们知道在电机三相绕组上通以三相电流，就会产 生圆形旋转磁场。 ? 经典的 SPWM 控制主要着眼于变压变频器的输出电 压尽量接近正弦波，并未估计输出电流的波形。 ? 电流跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波 附近变化，这就比正弦电压更近一步。然而交流电 机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电机空间 形成圆形旋转磁场，以产生恒定的电磁转矩。 ? 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁 场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称 作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交 替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称 “电压空间矢量 PWM （ SVPWM ， Space Vector PWM ）控制”。 □ 前言 √ 空间矢量相关知识简介 □ PWM 控制技术简介 □ 电压空间矢量控制（ SVPWM ）技术 ? ? 2 j CO j BO AO e u e u u ? ? ? CO BO AO u u u （ 1 ） 3 2 ? ? ? ) ( 0 j e A ) ( ? j e B ) ( 2 ? j e C AO u BO u CO u s u BO u CO u O 图 1-1 电压空间矢量 ) ( 0 j e A ) ( ? j e B ) ( 2 ? j e C AO u BO u CO u s u BO u CO u O ? ? 2 j CO j BO AO e u e u u ? ? ? ? ? ? CO BO AO s u u u u 0 ? AO u 0 ? BO u 0 ? CO u ? 是一个以电源角频率 为电气角速度作恒速 旋转的空间矢量，它的幅值不变，是相电压幅值 的 3/2 倍，当某一相电压为最大值时，合成电压 矢量就落在该相的轴线上。 t j s t j m j m j m m e u e U e t U e t U t U 1 1 2 3 ) 3 4 cos( ) 3 2 cos( ) cos( 2 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CO BO AO s u u u u （ 2 ） s u 1 ω （ 3 ） ? ? 2 j CO j BO AO e i