第二章 平面啮合的基本原理[文字可编辑].ppt

O 2 O 1 P r 2 r 1 M,M 1 ,M 2 ? H 第六节 平面啮合的滑动系数 一、齿轮啮合中的相对运动 ? ? ? ? ? r ? ? ? ? r ? ? ? v dt r d ? 2 dt r d ? 1 dt r d ? r ? ? r 1 r 2 r ? r 设某一瞬时， 共轭齿形 在 M 点啮合， 即齿轮 1 上的 M 1 点、齿轮 2 上的 M 2 点及 啮合线上的 M 点瞬时重合。 1 、对于齿轮 1 上的 M 1 点，有： ? ? ? r r r 1 dt r d dt r d dt r d ? ? ? 1 即： 而： 0 1 ? dt r d dt r d r dt r d ? ? ? ? ? ? ? 1 ? dt r d r dt r d dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? 1 MM v 1 M v M v 1 1 MM M M v v v ? ? 即： ? 1 ? 2 O 2 O 1 P r 2 r 1 M,M 1 ,M 2 ? H ? ? ? ? ? r ? ? ? ? r ? ? ? v dt r d ? 2 dt r d ? 1 dt r d ? r ? ? r 1 r 2 r ? r 2 、对于齿轮 2 上的 M 2 点，有： ? ? ? r r r 2 dt r d dt r d dt r d ? ? ? 2 即： 而： 0 2 ? dt r d dt r d r dt r d ? ? ? ? ? ? ? 2 ? dt r d r dt r d dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? 2 MM v 2 M v M v 2 2 MM M M v v v ? ? 即： ? 1 ? 2 dt r d r dt r d dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? dt r d r dt r d dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? 由 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? v r r dt r d dt r d ? ? 1 2 得 O 2 O 1 P r 2 r 1 M,M 1 ,M 2 ? H ? ? ? ? ? r ? ? ? ? r ? ? ? v dt r d ? 2 dt r d ? 1 dt r d ? r ? ? r L ? r ? 1 ? 2 1 r 2 r 二、绝对速度和相对速度的计算 1 、绝对速度计算 设 PM 与 及 的夹角分别 为 ? 及 ? 。则有： ? ? ? r ? dt r d ? ? ? ? cos cos dt r d r ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos cos cos cos 1 1 ? ? ? ? ? r r dt r d 90o - ? ) 90 sin( ) 90 sin( 1 ? ? ? ? ? ? ? ? r r 在△ O 1 PM 中 ? ? cos cos : 1 r r ? ? 即 L HM r L HM r r r dt r d 2 2 1 1 1 1 1 cos cos cos cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos cos HM L ? O 2 O 1 P r 2 r 1 M,M 1 ,M 2 ? H ? ? ? ? ? r ? ? ? ? r ? ? ? v dt r d ? 2 dt r d ? 1 dt r d ? r ? ? r L ? r ? 1 ? 2 1 r 2 r 90o - ? L HM r L HM r r r dt r d 2 2 1 1 1 1 1 cos cos cos cos ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ） （ ） （ 或： L r L r L r L r dt r d HM L r HM L r dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 2 、相对速度计算 将 代入 得： r L L r r r r ? ? ? ? ? ? 1 1 ? ? ? ? ? ? r dt r d dt r d ? 1 r L r r L L r L r L r r dt r d dt r d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 1 ( ) ( 1 1 1 1 ） （ 第二章 平面啮合的基本原理 第一节 瞬心线 一、相对运动速度及瞬心线方程 （一）齿轮啮合副 1 、 相对运动速度 两平行轴齿轮，分别绕 O 1 、 O 2 点旋转，其转动角速度分别为： ，模为 ? 1 、 ? 2 。设两齿轮 相对起始位置的转角分别为： ?