第8章 电控驱动防滑系统解读.pptVIP

汽车底盘构造与维修 第８章 电控驱动防滑系统 (ASR) ８ . １概述 ASR 是在汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速 等过程）中，防止驱动车轮发生滑转的一个自 动控制系统 . 它通常是通过调节驱动车轮的驱动 力来工作，故也常被称为是驱动力控制系统 （ Traction Control System ），简写 TCS 。 ８ . １ . １电控驱动防滑系统的理论基础 汽车行驶时的驱动力受附着力的限制，而附着力 F 有： Fφ = G · φ 汽车底盘构造与维修 １、车轮滑动率对附着系数的影响 滑移率 — 汽车运动过程中滑动所占的比例，用 S 表示 S 驱 = （ r ω — ν ） / r ω × 100% 若 S 驱 ＝０时，车轮作纯滚动（ r ω ＝ ν ）； 若 S 驱 ＝ 100% ，车轮作纯滑动（ ν =0 ）； 若 0 S 驱 100% ，车轮处于边滚边滑状态，且 S 驱 值越大，车轮滑转的越严重。 当 S 驱 ＝ 20% 左右时，纵向附着系数 φ 最大，横 向 φ 也较大，如下图所示。 汽车底盘构造与维修 图 8.1 附着系数与车轮滑动率之间的关系 汽车底盘构造与维修 2 、驱动防滑系统的作用 功用就是使汽车能够自动地将车轮控制在 纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围 内，一般是 15 ～ 20% 左右。 ８ . １ . ２驱动防滑的控制方式 通过调节发动机的输出转矩（常采用延 迟点火时间的方式）、传动系的传动比、差 速器的锁紧系数等方式控制作用于驱动轮上 的驱动力矩；或者是通过调节驱动车轮的制 动轮缸（或制动气室）的制动压力来控制作 用于驱动车轮的制动力矩。 汽车底盘构造与维修 ８ . ２电控驱动防滑系统 ８ . ２ . １驱动防滑系统的基本组成与工作原理 １、基本组成 车轮转速传感器、电子控制单元（ ECU ）、制动 压力调节器、副节气门和节气门位置传感器 （ TPS ）、警告装置（故障指示灯）。 汽车底盘构造与维修 图 8.2 典型 ABS/ASR 系统的组成 汽车底盘构造与维修 图 8.3 ASR 制动液压系统 汽车底盘构造与维修 ２、工作原理 汽车在驱动过程中， ABS/ASR 电子控制单元 （ ECU ）根据各车轮转速传感器发出的车轮转 速信号，通过计算、分析、比较确定驱动车 轮的滑动率和汽车的参考速度 ， ABS/ASR 电 子控制单元 通过控制副节气门的开度 和制 动压力调节器 来调节驱动车轮的滑动率 。 ８ . １ . ２驱动防滑系统的传感器 １、车轮转速传感器 （１）电磁式车轮转速传感器 汽车底盘构造与维修 图 8.4 车轮转速传感器在车轮上的安装位置 汽车底盘构造与维修 图 8.5 电磁式车轮转速传感器 汽车底盘构造与维修 电磁式车轮转速传感器的输出信号如下： 图 8.6 车轮转速传感器产生的电压信号 汽车底盘构造与维修 （２）霍尔式车轮转速传感器 组成：传感头和齿圈组成。 图 8.7 霍尔式车轮转速传感器示意图 汽车底盘构造与维修 ２、主、副节气门位置传感器 节气门位置传感器有开关型和线性式两种， LS400 轿车属于线性式节气门位置传感器，安 装位置在节气门轴的一侧。其结构和信号特性 如下图所示。 汽车底盘构造与维修 图 8.9 线性式节气门位置传感器结构与信号输出特性 汽车底盘构造与维修 ８ . １ . ３驱动防滑系统的电子控制单元 １、输入级电路：把车轮转速传感器送入的正弦 交流信号转换成方波脉冲信号，经整形放大后输 入运算电路。 ２、运算电路：进行车轮线速度、初速度、滑动 率、加减速度的运算，以及调节电磁阀控制参数 的运算和监控运算。 ３、输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路 输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管 向电磁阀提供控制电流。 ４、安全保护电路：提供参考电压，检测并记录 汽车底盘构造与维修 ８ . １ . ４驱动防滑系统的执行机构 组成： ASR 制动压力调节器和辅助节气门执行器 1 、 ASR 制动压力调节器调压方式 ---- 流通调压 方式或变容调压方式 。故 ASR 制动压力调节器 有循环式和可变容积式两种 。 （１）循环式防滑转制动