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第三章习题及答案已知系统脉冲响应如下试求系统闭环传递函数解设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述试证系统的动态性能指标为其中设单位阶跃输入解当初始条件为时有时当从到求所需时间即当当则求调节时间一阶系统结构图如题图所示要求系统闭环增益的值试确定参数由结构图写出闭环系统传递函数解得令闭环增益令调节时间得分别为图和在许多化学过程中反应槽内的温度要保持恒定题值为开环和闭环温度控制系统结构图两种系统正常的若各需多长时间两种系统从开始达到稳态温度值的时求扰动对两种系统的温度的影响当有阶跃扰动系统对解时间常
第三章习题及答案
3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。
?1.25te.0125k(t)?0
解 ?(s)?Lk(t)?0.0125/(s?1.25)
3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述
???)t?r?(r(t)Tc(t)?c(t)
)10(T-τ。试证系统的动态性能指标为其中，????T??T?lnt?0.693?? ?? dT????t?2.2T r??T??)?3?ln(Tt ?? sT??1?)(sR 设单位阶跃输入解 s?s?)1C(s? :当初始条件为0时有 R(s)Ts?1??s?11
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