自动控制原理第三章课后习题 答案汇总.docVIP

自动控制原理第三章课后习题 答案汇总.doc

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3-1 ?c2t)0.(t)?2r( ) (1???c04)0.(t)?r(?(t)0.24ct(t)?c (2)。已知全c(t)以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应试求系统闭环传递函数Φ(s), 部初始条件为零。 解:)s2R(2sC(s)?0. ) 因为(110(s)C??s?() 闭环传递函数 s(s)R10t)?10/sg(Ct?0(s)? 单位脉冲响应:2s/?C(s)10t?10c(t)t?0 单位阶跃响应c(t) )s(R2?s)C()ss?1)C()?R((0.04s?0.24s )(2 21?040.s0?.24s

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