自动控制原理练习题2.docVIP

例2.6 试绘制图2-8所示RC电路的动态结构图。 RRui CuiCu 并求出传递函数。RC电路的动态结构图， 2.7 化简图2-10所示例 )sU(1 o?)??(s 2 1s??RC)?(RC?RCs)U(sRRCC22 sRC U－U1111 RRsCsC－－ (a) UU11 1s??1RCRCs－ sCR (b) U1U 1?s)C?CR?C(sCCRR?RR (c) 例2.8 试绘制图2-22所示RC电路的动态结构图对应的信号流图。 I －UEEUUEI1111 RRsCCs－－ 电路的信号流图的传递函数。2-23试用梅逊公式求图所示RC例2.9 1－1111 UIUERRUEEsCCsI 1－1－ ４所示动态结构图的传递函数。试用梅逊公式求图例2.10 2-2 G G ＋＋CR GGGG－ －H H 例3.1 一阶系统的结构如图3-7所示， 其中KK为开环放大倍数， KH为反馈系数。 设KK＝100， KH＝0.1， 试求系统的调节时间ts(按±5％误差带)。 如果要求 ts＝0.1 s， 求反馈系数。 )()sRC(sKs － K +5=0试判断该系统的稳定性。s3+3s2+4ss例3.3 已知系统的特征方程 4+2 试确定放大倍数 K的取值范围。例3.4 系统如图3-15所示。 为使系统稳定， K)sRsC()()125s?0s(s0.1?1)(. － 例3.5 已知系统的特征方程 s3+2s2+s+2=0试判断系统的稳定性。 例3.6 设系统的特征方程为 s3-3s+2=0试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上的分布。 例3.7 某控制系统的特征方程为 s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0试判断系统的稳定性。 11)s??R( 时系统的稳态误差。 例3.8 已知系统的结构如图3-23所示。 求 2ss )s)C(R(s100 )s?10s( 0.5 2105(?H(s),,G(s)?Gs)?又设 3-19例3.9 设系统结构如图所示， 其中 21s13s?s?5 )求系统的稳态误差。 t)=0.5×1(tnr(t)=2t， ( k 试绘制该系统的根轨迹图。 例4.1 设某负反馈系统的开环传递函数 ?(s)G(s)H )?2sss(?1)( k 试绘制该系统 4.9 例设某正反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s)? 2)41)(s?(s?1)(s? 的根轨迹图。 k?s)sG()H( 试绘制该 4.10 例设某反馈系统的开环传递函数为 2).s?273)(s?s2?2(s 系统的根轨迹图 k?)(sHG(s)试绘制该系 设某负反馈系统的开环传递函数为例4.11 2)20?4s?s(s?4)(s 统的根轨迹图。k 1?? 2 )s?20?4)(s?4(ss )?2k(s?))H(s(Gs试绘制该系统的根轨迹 设某负反馈系统的开环传递函数为例4.12 23?2s?s 图。 )2?s(k?s))(sGH(试绘制该系统