转向系与行驶系常见故障的诊断.ppt

六、单边转向不足故障的诊断 故障主要原因及处理方法： 1)转向摇臂在转向摇臂轴上装配位置不合适。齿轮齿条式转向器左右横拉杆长度相差较大。 2)有一边前轮转向角限位螺钉过长。 3)直拉杆弯曲变形。 4)前钢板弹簧骑马螺栓松动或中心螺栓折断。 5)中心不对称的前钢板弹簧前后装反。 6）对装有可变传动比转向系统的车辆，其可变转向传动比系统不良。 七、转向时有异响故障的诊断 故障现象： 汽车在转向时出现异常响声。 七、转向时有异响故障的诊断 故障主要原因及处理方法 ： 1）动力转向系统引发的噪声 ①油箱中油面过低，液压泵吸进空气；或液压泵传动带过松。 ②油路中存有空气。 ③滤油器滤网堵塞，或因其破裂造成油管堵塞。更换滤清器。 ④各管路接头松动或油管破裂。更换油管。 ⑤液压泵损坏或磨损严重。更换动力转向装置。 2）转向传动机构及转向器等引发的异响 ①转向传动轴万向节松旷。 ②转向传动机构各球头松旷或损坏。 ③转向器啮合传动副磨损过甚、调整不当或轴承松旷。 ④转向柱固定不良或与之相固连的钣金件点焊不良。 3）前悬架球头或上支承轴承等不良。 4）前轮驱动车辆的驱动半轴外球笼损坏。 八、轮胎异常磨损故障的诊断 故障现象： 轮胎磨损速度加快，胎面出现如图所示的不正常磨损形状。 八、轮胎异常磨损故障的诊断 1）轮胎气压不符合要求，轮胎质量不佳或车轮螺栓松动，应按规定充气，更换轮胎或紧固车轮螺栓。 2）轮胎长期未换位或汽车经常行驶在拱度较大的路面上，应及时进行轮胎换位（一般换位的同时应进行动平衡校正）。 3）车轮定位不正确或车轮旋转质量不平衡，应进行四轮定位和车轮平衡。 4）纵横拉杆、轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷，应予修理或更换。 5）钢板弹簧U形螺栓松动或钢板弹簧衬套与销松旷，应予紧固或更换。 6）经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛，应注意正确的驾驶方法。 7）转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过度转向，应予调整。 转向系与行驶系故障诊断的相关要点 （一）深入了解动力转向系统的结构与工作原理 （二）液压动力转向系的检查与调整 （三）悬架结构与行车高度 （四）四轮定位 （五）行驶跑偏原因分析 动力转向系统的结构与工作原理 传统的液压动力转向系统结构 动力转向系统的结构与工作原理 传统的液压动力转向系统工作原理 直行时 动力转向系统的结构与工作原理 传统的液压动力转向系统工作原理 右转向时 反力控制式EPS 电动液压助力转向系统（EPHS） 丰田新卡罗拉的电动转向系统(EMPS) 丰田新卡罗拉的电动转向系统(EMPS) 扭矩传感器 扭矩传感器检测扭杆的扭曲度，并将扭曲度转换为电信号从而计算施加到扭杆的扭矩，并将此信号输出至EPS ECU。 检测环1和检测环2安装在输入轴上，检测环3安装在输出轴上。输入轴和输出轴通过扭矩杆接合起来。检测线圈和校正线圈安置在相应检测环的外面使其不接触便可完成励磁电路。 检测环1和2的功能是校正温度。它们检测校正线圈内的温度变化并校正由其引起的偏差。 检测线圈由输出两个信号VTl和VT2的双电路组成。EPS ECU根据这两个信号控制辅助量，同时检测传感器故障。 扭矩传感器的输出 扭矩传感器的输出 转向控制内容 基本控制：根据转向扭矩值和车速计算辅助电流并运行直流电动机。 惯性补偿控制：驾驶员开始转动方向盘时，确保直流电动机的起动运转。 回正力控制：方向盘趋于回正这段时间内，该控制辅助回正力。 阻尼控制：高速行驶驾驶员转动方向时调节辅助量，减小车身横摆率变化。 系统过热保护控制：根据电流强度和持续时间估算直流电动机的温度。如果温度超过标准值，则限制电流强度以防止直流电动机过热。 故障自诊断功能：如果EPSECU检测到EPS系统出现故障，P/S警告灯将亮起以告知驾驶员。同时，将DTC(诊断故障码)存储在存储器中。 失效保护控制：如果EPSECU检测到EPS系统出现故障，不仅将使组合仪表内的P/S警告灯亮起以提示驾驶员，还会停止辅助控制。EPS系统的操作与手动转向方式相同。 当扭矩传感器系统故障、转角传感器故障、DC电动机短路(包括驱动系统故障)、DC电动机过流、动力转向ECU系统故障(包括增压电路系统故障)等将禁用动力辅助转向功能，当检测出电源电压故障时系统也会暂停动力辅助转向功能，电压恢复后可进行正常辅助。当DC电动机过热、动力转向ECU过热、动力转向ECU内部温度传感器系统故障、发动机转速和车速信号故障时将限制助力。当重新满足正常状态时回到正常控制。 液压动力转向系的检查与调整 (1)动力转向系油液量的检查与排气 (2)液压泵驱动带张紧度的检查 (3)流量控制阀的检查 (4)泵轴的检查 (5)转子与叶片间隙的检查 (6)动力转向系油压检查 液压动力