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毕业论文 课题名称：机电一体化技术的发展 专业及班级： 机电一体化 机电二班 学 号： 姓 名： 陈丽娟 指导教师： 王老师 继续教育学院 2011 年 3 月 12 日 毕业论文（设计）报告纸 述机电一体化系统抗干扰的途径 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 摘要：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能 ┊ 上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的 ┊ ┊ 系统。机电一体化系统在工业应用环境运行时，系统会受到一定的干扰问题， ┊ 对此，文中进行了分析，并提出了一些相应的解决措施。 ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 　　关键词：机电一体化；干扰；抗干 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 2 毕业论文（设计）报告纸 机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与 周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正 常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序 “跑飞”，传感器模块将会输出 ┊ 伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最 ┊ 终导致系统产生故障，甚至瘫痪。 ┊ ┊ ┊ ┊ 1 干扰源 ┊ ┊ ┊ 从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道 ┊ 干扰、场干扰等，如 1 所示。 ┊ ┊ ┊ 装 1.1 供电干 ┊ ┊ ┊ 大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌， ┊ 大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲 ┊ 订 干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起 CPU ┊ 误动作及数据丢失占各种干扰的 90％以上。 ┊ ┊ ┊ ┊ 线 1.2 过程通道干扰过程 ┊ ┊ ┊ 通道干扰主要来源于长线传输。当系统中有电气设备漏电，接地系统不 ┊ ┊ 完善，或者传感器测量部件绝缘不好等；及各通道的传输线如果处于同根电 ┊ 缆或捆扎在一起，尤其是将信号线与交流电源线处于同一根管道时，产生的 ┊ ┊ 共模或差模电压都会影响系统，使系统无法工作。 ┊ ┊ ┊ ┊ 1.3 场干扰系统 ┊ 周围的空间总存在着磁场、电磁场、静电场，如太阳及天体辐射；广播、 电话、通讯发射台的电磁波；周围中频设备发出的电磁辐射等。这些场干