第三章2 交流电机矢量控制-转差频率控制系统和各种矢量控制方法6培训讲学.ppt

第四章 交流电机矢量控制-  转差频率控制系统和 各种矢量控制方法;三、转差频率控制系统;2. 转差频率控制系统构成 ;转差频率控制系统;;转差频率控制系统;转差频率控制系统;四、转子磁场定向异步电机矢量控制; 代入，改造式（2- 103）转子电压方程（第三、四行） 以实现M轴的磁场定向，得;据此，可找异步电机矢量变换控制依据 ——转矩表达 ——转速表达 ——转子全磁通表达 ;电磁转矩表达 ;又从M 轴转子电压方程[式(2-106)第三行]，有 当实现磁场定向后 （不变）， 有;;转速表达 从T轴转子电压方程[式（2-106）第四行] 得 ;;转子全磁链表达;异步电机矢量变换控制特性 分析依据 ;· 结论 ;异步电机矢量控制原理;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;三、异步电机矢量变换控制系统;措施： ——转子参数实时在线识别（参数辨识） ——其他非转子磁链定向矢量控制 ——转差频率控制式;（2）转差频率控制式;1.磁通检测式;主电路PWM变频器，速度、电流闭环;依据 矢量变换控制用异步电机数学模型;;(3)变换关系;（2）电流源逆变器—异步电机矢量变换系统;主电路 电流源型逆变器，速度、电流双闭环;实际 相对 轴位置 或 ——VR（旋转）变换完成;;2.转差频率控制式;主电路 电流源型逆变器变频控制系统;逆变器控制—定子电流矢量 空间位置 调节;;特点 避免磁链观测，但有 积分初值 问题