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1-4 某一调速系统,测得的最高转速特性为 =1500r/min, 最低转速特性为
n0max
n0min =150r/min ,带额定负载时的速度降落 nN =15r/min, 且在不同转速下
额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静
nN
差率是多少?
n N 15
解: S= 0.1
n0min 150
n s (n n )s (1500 150) 0.1
N 0max N
D 11
nN (1 s) nN (1 s) 15 (1 0.1)
调速范围为 11,静差率为 10%。
1-5 某闭环调速系统的调速范围是 1500~150r/min, 要求系统的静态差率 s 2%,
那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是 100r/min,
则闭环系统的开环放大倍数应有多少?
n 1500
解: Dcl max 10
nmin 150
n s 1500 0.02
N
ncl 3.06
Dcl (1 s) 10 (1 0.02)
nop 100
K 1 1 31.7
n 3.06
cl
静态速降为 3.06r/min, 开环放大倍数为 31.7 。
1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时,额定负载下电动机的速降为 8r/min,
如果将开环放大倍数提高到 30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调
速范围可以扩大多少倍?
解: K=15 时,
nop ncl (1 K ) =8 (1 15) =128 (r/min)
K=30 时,
nop 128
ncl 4.13 (r/min)
1 K 1 30
D ncl 8
1.94
D ncl 4.13
速降为 4.13r/min, 调速范围扩大为 1.94 。
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D
1-7 某调速系统的调速范围为 =20,额定转速 =1500r/min, 开环转速降落
nN
=240r/min, 若要求系统的静差率为 10%减少到 5%,则系统的开环增
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