电机驱动系统课件.pptVIP

2 T 2 1 T M 0 IL IL ? ? 2 M 2 1 M M 2 I LI L ? ? ? 转子磁链方程 2 2 M 2 d / d 0 t R I ? ? ? 2 2 T S 2 0 R I ? ? ? ? 转子电压方程 稳态时 2 d /d 0 t ? ? 所以 2M 0 I ? M 1 M 2 LI ? ? ? 等效直流机模型的方程 M 2T 1T 2 L I I L ? ? M 1 M 2 LI ? ? 2 T 2 T p I ? ? ? 转矩 控制如何实现？ 2 ? 2 T I 和 1 M I 1 T I 和 2 2 1 1 M 1 T I I I ? ? S r ) d ( t ? ? ? ? ? ? ? ? 和 2 1T S 2 1M R I L I ? ? ? 其中 ? 矢量控制思路 ? 最终控制定子磁场的幅值与空间位置来实现。 5. 异步电机直接转矩控制 ? 控制原理： ? 通过检测电机定子电压、电流，借助瞬时空间 矢量理论来计算电机的磁链和转矩。 ? 给定的磁链和转矩分别与计算值比较，对差值 进行滞环调节（也称砰砰控制）。 ? 再根据 定子磁链的空间位置、磁链与转矩 的调 节结果，来确定逆变器的开关信号。 逆变器 IM 3/2 3/2 i d i q u d u q ψ 观察器 ψ q ψ d T 计算 DT T ψ 1 计算 Dψ ψ 1 + θ N + 开关表 6 * U d + * ψ 1 T ψ 1 ω r 速度 传感器 ? 直接转矩控制框图 ? 直接转矩控制的优缺点 ? 优点： 1. 电机模型在定子坐标系下，只需 3/2 变换。 2. 观测的是定子磁链，受电机参数影响小。 3. 强调对转矩的直接控制，所以转矩响应迅速。 ? 缺点： 1. 低速时的转矩脉动。 2. 由于没有电流闭环，容易产生过流。 八、开关磁阻电机控制系统 A A ? B B ? C C ? 6/4 极的开关磁阻电动机 1. 开关磁阻电机结构 ? 定、转子为结构双凸结构 。 ? 定、转子齿满足错位原理， 即错开 1/m 转子齿距。 ? 通电一周，转过一个转子齿 。 ? 需要转子位置传感器。 电动汽车 电机及其控制系统 主要内容 1 、概述 2 、四种常用电机及控制系统 3 、存在的问题与研究方向 一、电机控制系统的构成 功率 变换器 电池 控制电路 电动机 控制器 电动机 控制器 交流电机控制器 控制电路 主电路 控制器中的 CPU 主控制板 电机 性能 直流电机 永磁同步电 机 异步电机 开关磁阻电 机 最大效率（％） 85 ～ 89 95 ～ 97 94 ～ 95 90 效率 （ 10 ％负载） 80 ～ 87 90 ～ 92 79 ～ 85 78 ～ 86 最高转速 （ rpm) 4000~6000 4000~10000 9000~15000 15000 电机费用 /kW ($) 10 10~15 8~12 6~10 控制器成本 1 2.5 3.5 4.5 坚固性 良 良 优 良 信赖性 普通 良 优 良 表 .1 各种电机的特性比较 （摘自日本电气学会技术报告） 永磁同步电机 异步电机 适性容量 数十 W ～数十 kW 数百 W 以上 尺寸、重量 小 ☆ 中～小 ◎ 结构 相当简单 ◎ 非常简单 ☆ 环境适应性 相当好 ◎ 非常好 ☆ 维护 有点必要 △ 不要 ☆ 生产性 好 △ 非常好 ◎ 位置传感器 要 △ 不要 ◎ 速度传感器 不要 ◎ 要 △ 表 2 永磁同步电机与异步电机的特性比较 表 2 永磁同