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国家职业资格全国统一鉴定 维修电工论文 （国家职业资格二级） 论文题目： S7-200 如何通 过 MODBUS 协议 与变频器通讯 姓 名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 江 苏 省 泰 州 市 所在单位： 江苏爱索新材料科技有限公司 S7-200 如何通过 MODBUS 协议与变频器通讯 X X X 江苏爱索新材料科技有限公司 摘 要 本文就西 门子 S7-200 PLC 如何通过 MODBUS 协议与变频器 之间实现通信，结合西门子 STEP7 编程方法和变频器内部参数设置， 以 CPU226 PLC 和 ACS510 变频器配置为例，实现上述功能。 关键词 ：变频器 MODBU 1 一、 引言 随着电子工业的飞速发展，变频器在调速和节能方面的使用已 非常广泛。然而为了生产的需要，我 时需要把不同厂商不同种类 的设备整合在一个系统内运行，设备之间的通讯兼容问题就变得日益 突出。由于 Modbus 标准开放，支持多种 电气接口，帧格式简单、紧凑 等一些特点，使用越来越广泛。利用 Modbus 通讯协议监控变频器可 以减少设备中 PLC 模拟量模块用量，节省设备成本，增加系统可靠性。 本文以西 门子 S7-200PLC 与 ABB ACS510 变频器为例，浅谈 PLC 利 用 MODBUS RTU 通讯协议监控变频器，以供参考。由于水平有限，不 足之处，请多多指正。 二、 MODBUS 通信协议 1. MODBUS 通信协议介绍 在目前的工业领域中，各个设备供应商基本都推出了自己的专 用协议，但是为了兼容，几乎所有的设备都支持 MODBUS 通信协议。 MODBUS 协议是美国 MODICON （莫迪康）公司首先推出的基于 RS485 总线的通信协议，其物理层为 RS232/RS422/RS485 接口标准。 MODBUS 通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议。采用主 从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信，主站可单独 2 和从站通信，也可以广播式和所有从站通信。 2. MODBUS 的 RTU 通信方式 MODBUS 通信协议提供了 ASCII 和 RTU 两种通信方式。由于 RTU 的通信速度比 ASCII 码要快，变频器和 PLC 等产品支持的多为 MODBUS RTU 格式，所以本文皆是以 MODBUS RTU 格式为例。 RTU 通信格式规定如下：1 个起始位；8 个数据位；1 个校验位（奇、 偶）或者无校验位；1 个停止位（有校验时）或者 2 个停止位（无校验时）。 RTU 数据格式：没 帧头和帧尾，两个信息帧之间至少间隔3～ 5 个字符的时间间隔。每个信息帧依次由地址码、功能码、数据区、校 验码组成。 三、 控制系统的的硬件设计 1. 硬件总体框架 本文是基于“PLC+变频器+触摸屏”的控制思想，通过 PLC 来实 时监控与改变变频器的频率，从而控制交流异步电动机的速度。 3 2. 变频器 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，为 交流