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③在同一程序中,同一编号的线圈使用两次及两次以 上称做双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作, 所以应避免使用。 FX-2N 的 PLC 中不允许双线圈输出。 ④每一逻辑行中,串联触点多的支路应放在上方并联 触点多的支路应放在左方。 ⑤如果一行的触点数太多,可以采取中间过渡的措 施,使用中间继电器把过长的一行梯形图程序分为 两行或三行。 ⑥当多个逻辑行具有相同条件时,常合并起来。 ⑦输入继电器的触点状态,全部按相应的输入设备为 动合进行设计更为合理。 2014 年中职国培结业课件 项目 1 PLC 基本指令的应用 任务一 抢答器电路的 PLC 控制 知识目标 ? 掌握 FX-2N 系列 PLC 的输入、输出及中间 继电器的含义; ? 理解 LD/LDI 、 OUT 、 AND/ANI 、 OR/ORI 等基本指令的功能并熟悉其编程格式; ? 掌握 PLC 梯形图程序的编制方法; ? 能够根据控制要求编写 PLC 程序,并进行安装接 线、调试程序; ? 初步认识 PLC 在工业控制中的应用。 技能目标 教学重点 ? 掌握 FX-2N 系列 PLC 的输入、输出及中间继电器的含 义; ? 理解 LD/LDI 、 OUT 、 AND/ANI 、 OR/ORI 等基本指令 的功能并熟悉其编程格式; ? 掌握 PLC 梯形图程序的编制方法。 ? 用 LD/LDI 、 OUT 、 AND/ANI 、 OR/ORI 等基本指令 编制程序 教学难点 教学内容 ? 任务引入 ? 知识链接 ? 任务实施 ? 延伸阅读 ? 任务拓展 ? 任务评价 ? 课后习题 任务引入 知识链接 一、 FX-2N 系列 PLC 部分元器件 1 .输入继电器 ( X ) 输入继电器每一位对应一个输入接点,用来接收 外部的输入信号,如按钮、行程开关、传感器等提 供的信号,通过输入端子把这些信号传送到 PLC 。 它可提供无数个常开接点、常闭接点供编程时使用。 如图 3.1 。 FX2N 系列的输入继电器采用八进制地址 编号, X0 ~ X267 最多可达 184 点。 2 .输出继电器 ( Y ) 输出继电器是将输出信号传送到负载的接口。输 出继电器的线圈只能用内部程序驱动,不能由外部信 号直接驱动。输出继电器线圈得电时,其常开触点闭 合,常闭触点断开。 输出继电器通过输出端子连接外部负载,如接触器、 电磁阀、指示灯等,通过程序控制启动和关闭外部负 载。如图所示是输出继电器的等效电路。输出继电器 的地址编号也是八进制, Y0 ~ Y267 ,最多可达 184 点。 输入继电器 X 、输出继电器 Y 动 画 3 .辅助继电器 ( M )分类 辅助继电器分以下三种类型: 通用辅助继电器 M0-M499 ,共 500 个点 断电保持辅助继电器 M500-M1023 及 M1024-M3071 共 2572 点。 特殊辅助继电器 M8000-M8255 ,共 256 个点。 断电保持辅助继电器 可编程控制器的编程语言 不同厂家,不同型号的 PLC 的编程语 言只能适应自己的产品。 IEC 中的 PLC 编 程语言标准中有五种编程语言: 顺序功 能图编程语言、梯形图编程语言、功能 块图编程语言、指令语句表编程语言、 结构文本编程语言 。 最常用的就是 梯形 图编程语言 和 指令语句表编程语言 。 梯形图编程语言 梯形图 是在原继电器 — 接触器控制系统的继电器梯 形图基础上演变而来的 一种图形语言 。 它是目前用得最 多的 PLC 编程语言。 注意 : 梯形图表示的 并 不是一个实际电路而只是一个控 制程序, 其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系, 即所谓“软接线”。 常开触点 : 常闭触点: 线圈: 注意: 它们并非是物理实体,而是“软继电器”。每个 “软继电器”仅对应 PLC 存储单元中的一位。 该位状 态为“ 1” 时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭 合、常闭触点断开;状态为“ 0” 时,对应的继电器线 圈不通,其常开、常闭触点保持原态。 梯形图编程格式 ( 1 )梯形图按行从上至下编写,每一行从左往 右顺序编写。 PLC 程序执
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