第一章 数学物理中的偏微分方程课件.pptVIP

列出微分方程的目的是要从微分方程中求得具体问题的解或者研究 解的性质。前面我们看到，弦振动方程描述的是弦作微小横振动时的位 移函数 u(x, t) 所应满足的一般性规律。仅仅利用它并不能完全确定一条弦 的具体运动状况。这是因为弦的运动还与其初始状态以及边界所处的状 况有关系，因此对于具体的弦振动问题而言，还需要结合实际问题附加 某些特定条件。 例如 : 在前面的推导中，弦的两端被固定在 x=0 和 x=l 两点，即 u(0, t)=0 ， u(l, t)=0 ， 这两个等式称为 边界条件 。此外，设弦在初始时刻 t=0 时的位置和速度为 ) 0 ( ) ( ) 0 , ( ), ( ) 0 , ( l x x t x u x x u ? ? ? ? ? ? ? ? 这两个等式称为 初始条件 。边界条件和初始条件总称为 定解条件 。把 微分 方程 和 定解条件 结合起来，就得到了与实际问题相对应的 定解问题 。 对于弦振动方程而言，与上述定解条件结合后，其定解问题可以描述为： 定解条件 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4 . 2 0 : 3 . 2 0 : 0 2 . 2 ), ( ), ( : 0 1 . 2 ), , ( ) , ( ) , ( 2 2 2 2 2 u l x u x x t u x u t t x f x t x u a t t x u ? ? 要在区域 ) 0 , 0 ( ? ? ? t l x 上（见右上图）求上述定解问题的解，就是 要求这样的连续函数 u(x, t) ，它在区域 0xl,t0 中满足波动方程 (2.1) ；在 x 轴上的区间 [ 0,l ] 上满足初始条件 (2.2) ；并在边界 x=0 和 x=l 上满足边界条件 (2.3) 和 (2.4) 。 一般称形如 (2.3) 和 (2.4) 的边界条件为第一类边界条件，也叫 狄利克雷（ Dirichlet ）边界条件 。 定解条件 波动方程的初始条件 0 0 | ( ) ( ) t t u x u x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 、初始条件——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 定解条件 (2) 自由端： x = a 端既不固定，又不受位移方向力的作用。 2 、边界条件——描述系统在边界上的状况 波动方程的三类边界条件 (1) 固定端：对于两端固定的弦的横振动，其为： 0 | 0, x u ? ? ( , ) 0 u a t ? 或： 0 x a u T x ? ? ? ? 0 x a u x ? ? ? ? ( , ) 0 x u a t ? (3) 弹性支承端：在 x = a 端受到弹性系数为 k 的弹簧的支承。 x a x a u T k u x ? ? ? ? ? ? 或 0 x a u u x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 诺依曼（ Neumann ） 边界条件 狄利克雷（ Dirichlet ） 边界条件 同一类物理现象中，各个具体问题又各有其特殊性。边 界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史，即 个性。 初始条件： 够用来说明某一具体物理现象初始状态的条件。 边界条件： 能够用来说明某一具体物理现象边界上的约束 情况的条件 。 其他条件： 能够用来说明某一具体物理现象情况的条件。 定解条件 定解问题 定解问题适定性概念 (1) 初始问题：只有初始条件，没有边界条件的定解问题； (2) 边值问题：没有初始条件，只有边界条件的定解问题； (3) 混合问题：既有初始条件，也有边界条件的定解问题。 把某种物理现象满足的偏微分方程和其相应的定解 条件结合在一起，就构成了一个 定解问题 。 定解问题的检验 ? 解的存在性：定解问题是否有解； ? 解的唯一性：是否只有一解； ? 解的稳定性：定解条件有微小变动时，解是否有相应 的微小变动。 37 经典的定解问题举例 维波动方程 ( 弦振动方程 ) 的初值问题 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) , ( ) ( ) , ( , 0 ), , ( 0 0 2 2 2 2 2 x t x t u x t x u R x t t