激光雷达基本知识1.pptVIP

激 光 成 像 雷 达 ③ 美国海军“辐射亡命徒”先期技术演示计划 ? 1992 年 , 用激光雷达远距离非合作识别空中 和地面目标。 ? 采用 CO2 激光成像雷达，由海军空战中心设 计，组装在 Pack Tack 吊舱中。 ? CO2 激光器输出功率 100W 、光束发散度 100mrad ? 发射机和接收机共用一个孔径和分辨率 4mrad 的灵活的光束控制反射镜。 ? 在 P-3C 试验机上进行了飞行试验，可以利 用目标表面的变化、距离剖面、高分辨率红 外成像和三维激光雷达图像，识别目标。 激 光 成 像 雷 达 ④ 美国雷锡昂公司研制的 ILR100 激光雷达， ? 激光器采用 GaAs 半导体激光器，成像方式 为二维扫描 ? 安装在高性能飞机和无人机上，在待侦察地 区的上空以 120 ～ 460m 的高度飞行 ? 获得的影像可实时显示在飞机上的阴极射线 管显示器上，或通过数据链路发送至地面站。 激 光 成 像 雷 达 ⑤ 洛克希德 · 马丁 · 沃尔特公司的低成本自主攻 击系统 ? 该系统是攻击地面目标的小型有翼制导子 导弹，是这种陆军 - 空军联合发展的子导弹， ? 惯性 /GPS 装置和激光雷达寻的器为基础的 制导系统， ? 可由 AGM-130 导弹、 AGM-154 导弹、多 管火箭炮系统火箭弹、陆军战术导弹系统 和 SUU-64 战术弹药撒布器投放。 ? 激光雷达寻的器搜索范围 370 × 900m ，获 取目标三维影像，分辨率 15cm ，确保准确 地识别目标。 激 光 成 像 雷 达 激 光 成 像 雷 达 激 光 成 像 雷 达 激 光 成 像 雷 达 条纹管激光成像雷达 2000 年美国空军实验室和美国国家海洋管理 (NOAA) 提出条纹管成象激光雷达 (Streak Tube Imaging LIDAR,STIL) 激 光 成 像 雷 达 6. Jigsaw 计划 ? 2000~2003 年美国国防部高级研究计划署 (DARPA) 实施了高精度激光 3D 成像雷达研 究计划（即 Jigsaw 计划） ? 对地面伪装物下的目标进行探测：收集数据 的空载平台的飞行速度和高度要接近未来 UA V 的水平；要求在 100 米高空以上的数据 采集和传输；对地面的探测范围可以达到 20 平方米；飞机的速度是每秒 25-35 米，并全 天工作。 ? MIT 林肯实验室开发出一种 32 ? 32Si- GM/APD 焦平面探测器，且集成高速数字式 CMOS 计时电路，室温下单光子探测效率大 于 20% 。 MIT 林肯实验室研制的 Jigsaw 非扫描焦平面激光成像光学头 2003 年 6 月该 Jigsaw 系 统装在 UH-1 直升机上 进行了飞行实验 隐蔽在树林中带伪装网 的坦克目标 飞行实验中获取的坦克目标的伪彩 色 3D 激光雷达图像处理过程显示 激 光 成 像 雷 达 6. 直升机障碍回避激光成像雷达 ? 直升机激光雷达系统用于探测电话线、动力 线之类的障碍 ? Fibertek 公司直升机激光雷达系统由传感 器吊舱和电子装置组成 ? 使用二极管泵浦 1.54 ? m 固体激光器器。吊 舱中安装激光发射机、接收机、扫描器和支 持系统。 ? 电子装置由计算机、数据和视频记录器、定 时电子系统、功率调节器、制冷系统和控制 面板组成。 ? 该激光雷达系统安装在 UH-1H 直升机上。 激 光 成 像 雷 达 7. 德国戴姆勒 - 奔驰宇航公司按照联邦防卫技 术和采办办公室的合同，研制了 Hellas 障 碍探测激光雷达。 ? 该激光雷达是 1.54 ? m 成像激光雷达， ? 视场为 32 ?? 32 ? ， ? 能探测距离 300 ～ 500m 的、直径 1cm 以上 的电线和其他障碍物（取决于角度和能见 度）。 ? 1999 年 1 月德国联邦边防军为新型 EC-135 和 EC-155 直升机订购 25 部 Hellas 障碍探测 激光雷达。 激 光 成 像 雷 达 激光成像雷达发展历程及趋势 CO2 气体激光器 YAG 固体激光器 半 导 体 激 光器 光 纤 激 光 器 激 光 器 成像方式 光电探测器 扫 描 闪 烁 式 合 成 孔 径 相 控 阵 单 元 线 阵 焦 平 面 条 纹 相 机 激光雷达技术（ 1 ） 基本知识、应用前景、发展概况 哈尔滨工业大学航天学院 王春晖 课 程 主 要 内 容 1. 绪论 基本知识、应用前景、发展概况 2. 激光雷达基本理论 雷达方程、探测方式、传输特性、天线特性等 3. 激光成像雷达 工作原理、设计方法、典型举例 4. 激光测风雷达 工作原理、设计方法、典型举例 5. 激光差分吸收雷达 工作原理、设计方法、典型举例 6. 信号处理方法 微弱信号