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第十章 线性代数简介 行列式的定义与性质 同型矩阵的 矩阵及其运算 矩阵乘法运 运算 矩阵转置运 算规律 线 定义、性质 算规律 逆矩阵 性 矩阵可逆的 代 矩阵方程的 充要条件 数 矩 阵的初等变换及矩 阵 行初等变换 求解 矩阵的秩 的秩 逆矩阵的求 线性方程组 n 元线性方程 法 线性方程组有 组的求解 解判别定理 本章知识结构导图 数学家的故事: 阿瑟·凯利简介 阿瑟 ·凯利（Arthur Cayley ， 1821~1885）是英国数学家，生于伦敦里士满 (Richmond)，卒于剑桥。17 岁时考入剑桥大学的三一学院，毕业后留校讲授数学， 几年内发表论文数十篇。1846 年转攻法律学，三年后成为律师，工作卓有成效。任 职期间，他仍业余研究数学，并结识数学家西尔维斯特(Sylvester)。1863 年应邀返 回剑桥大学任数学教授。他得到牛津大学、都伯林大学和莱顿大学的名誉学位。 1859 年当选为伦敦皇家学会会员。 凯利和西尔维斯特同是不变量理论的奠基人。在布尔 1841 年的工作的影响 下，他首 代数不变式的符号表示法，给代数形式以几何解释，然后再用代数观 点去研究几何学。他第一次引入 n 维空间概念，详细讨论了四维空 1 间的性质，为复数理论提供佐证，并为射影几何开辟了道路。他还首先引入矩阵概 念以化简记号，规定了矩阵的符号及名称，讨论矩阵性质，被公认为矩阵论的奠 基人。他开始将矩阵作为独立的数学对象研究时，许多与矩阵有关的性质已经在 行列式的研究中被发现了，这也使得凯利认为矩阵的引进是十分自然的。他说 ： “我决然不是通过四元数而获得矩阵概念的；它或是直接从行列式的概念而来，或 是作为一个表达线性方程组的方便方法而来的。”他从 1858 年开始，发表了《矩阵 论的研究报告》等一系列关于矩阵的专门论文，研究了矩阵的运算律、矩阵的逆 以及转置和特