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Steering Angle Sensor 角度传感器 1 Steering Angle Sensor (SAS) road course 角度传感器发展历程 2 True Absolute Analog track + Gray Code track Gen III + 绝对值 模拟轨 + 格雷码轨 + GEN III + SAS 角度传感器 Increment absolute Gen I 绝对增量形 第一代 True Absolute Gray Code track Gen III 绝对值格雷码轨 GEN III Increment absolute Gen II (Software) 绝对增量形 Gen II （软件型） Steering Angle Sensor 角度传感器 ? Absolute value device for steering position and angle speed 转向柱位置和角速度绝对值测量装置 ? Initialization after max . 6 ° 最大六度后初始化 ? Angle range ± ( 3 * 360) ° 测角范围 ± ( 3 * 360) ° ? Resolution 1,4 ° 分辨率 1,4 ° ? Tolerance ± 0,2 ° 公差± 0,2 ° ? Errortolerant system 容错系统 ? Contactlessly working system 无接触式工作系统 ? Cost optimization by reduction of the number of sensors 通过减少传感器数量达到成本最优化 ? Multi step coding system 多步编码系统 3 Steering Angle Sensor Assembly 角度传感器装配图 ? Digitally coded sensor 数字型代码传感器 ? Optical sensor elements 光学传感部件 ? Redundant coding system 冗余编码系统 ? 2 CONTROLLERS electronics concept 两个电子控制器 ? sleep current 1mA 静止电流 1mA ? High speed-Low speed- C-CAN LIN-Bus interface 高低速 CAN 网络和 LIN 总线接口 ? Integrated in spring assemblyspring assembly spring assemblies 集成的弹簧装配 Steering Angle Sensor Electronics 角度传感器电子部件 5 ? 4-bit Coding 4 位编码器 ? Absolute recognition after selections of 3 steps 三步选择后的绝对值确认 ? Direction of rotation recognition over incremental giver mechanism 增量补偿机构之上的旋转方向确认 ? Data redundancy 数据冗余 CH 1A CH 3 CH 2 CH 1B 7 0 1 4 3 6 5 ... 2 ... Steering Angle Sensor Multi-turn Concept 角度传感器多圈概念 ? Electronic rounds counters ? 电子转数计数器 ? Absolute value directly after ignition available ? 点火后绝对值直接获得 Initialization by controller or self identification 通过控制单元或自识别初始化 ? Quiescent current co