汽车防盗系统 文档资料.ppt

? 神经网络具有模拟人的形象思维的能力 , 它 以网络对信息的分布式存储和并行处理为 基础 , 它具有自组织、自学习的功能 , 还有很 强的逼近非线性函数的能力 , 即非线性映射 能力。但神经网络不适于表达基于规则的 知识。基于此 , 若能将模糊逻辑与神经网络 结合起来 , 吸取两者的长处 , 则可组成性能更 完备的系统。根据模糊逻辑器和神经网络 的基本结构 , 采用了图 3 所示的五层网络结构 图。 ? 第一层是输入层 : 由 5 个传感器提供输入数据。 ? 第二层是预处理层 ( 输入模糊化运算层 ): 对输入的 原始数据进行适当的预处理 , 如校正、增强等。神 经元将每个确定性的数值特征输入变量转化为模 糊量 , 这种计算是通过空间排列的一组神经元完成 的。 ? 第三层是特征提取层 : 针对防盗系统的特点 , 提取能 够描述系统状况的特征信息。 ? 第四层是特征层融合 : 将各传感器提供的信息进行 融合 , 即特征融合 , 计算输出的隶属度。 ? 第五层是决策层融合 : 融合各个特征 , 实现输出的模 糊值到实际值的转化 , 得出最终的识别结果。 3.2.4 车况异常信息融合和报警类别 防盗系统将报警类别划分为“整车搬 运”、“车体破坏”、“非法开启”和 “入车盗窃”等几类 , 利用不同的信息融合 模型加以判断。微波多普勒传感器的反应 信号表明有人或物体接近 , 当人或物体的接 近达到预警距离后 , 表明有人或物体进入防 盗系统的预警范围 , 若这时倾斜传感器判断 车体倾斜角度达到设定的阈值 , 表明有“整 车搬运”情况 ; ? 若振动传感器对车体特殊频段的振动也产 生感应 , 则判断为“车体破坏” ; 如果安装于 车门或舱盖的霍尔开关器件做出反应 , 表明 车门或前后舱盖被“非法开启” ; 根据“车 体破坏”或“非法开启”的节点判断结果 , 加上红外传感器的检测信息 , 就可以判断出 是否有人进入车内。图 5 为车况异常信息融 合和报警类别示意图。 ( 讲课到这里 ) ? 利用多传感器信息融合技术构成的汽车防盗系统 , 同单一传感器相比 , 多传感器信息融合在降低信息 的不确定性、提高系统获取信息的精确度、降低 系统的成本、提高系统的反应速度等方面具有显 著的优势。系统采用模块化结构 , 在选用保证系统 功能的基本模块的基础上 , 可以根据用户需求的不 同 , 增减模块或传感器的数量 , 以适应个性化产品的 需求。基于模糊神经网络的传感器数据融合方法 , 可以对汽车被盗信息进行多方面地监测 , 从而获得 较为准确可靠的信息 , 为准确地判断汽车的状态提 供依据 , 其监测结果具有较高的准确性、可靠性和 实时性 , 有传统汽车防盗系统难以比拟的优势。 四、 利用移动电话控制的汽车防盗报警装置 ? 目前，车辆防盗产品已经成为必不 可少的装备， 购买和使用汽车时，它们都得到充分的重视，因 而，已形成了“用 户愿意用，厂商积极装”的局 面。 ? 从技术种类上划分，车辆防盗产品 基本可分为三 类：机械防盗装置、电子（机电）防盗报警装置、 联网的防盗抢报警（定位、跟踪）系统；从制造 和安 装环节上划分，车辆防盗产品分为“原 装” （即车辆在设计、制造过程中已确定并安装）的 和“后装”（即车辆出厂后由经销商、保险商或 用户另行选定并 安装）的两类。 ? 无论车辆防盗产品如何琳琅满目、 如何更新换代， 万变不离其宗，它的基 本作用一是防范车辆未经 授权被非法启 用，二是及时发现、制止盗窃车辆 的行 为。与此对应的基本防范手段主要包括 ：增 加未经授权非正常开启车辆的难度（如增加各种 机械的、电子的锁定环节， 提高钥匙和操作的保 密性等）；增加车辆电路、油路控制或闭锁环节， 限制非正常发动车辆；对入侵行为进行探测并及 时报警。用安全防范业的“行话”归结车辆防盗 产品的作用，仍然是安全防范范畴的三个方面： “实体防护”（物防）、“技术防范”（技防）、 “人力防范”（人防）。 ? 随着车辆安全防范“道高一尺、魔高一丈”的形 势变化，车辆防盗产品不断发展，最先出现的是 机械防盗装置， 随后出现的是电子（机电）防盗 报警装置，到近期出现的联网防盗防劫报警（定 位、跟踪）系统。很显然，机械防盗装置技术简 单实用，通常靠自身的强度和结构实现防护，伴 以锁具的某些技术难度体现了以“物防”为主、 以“技防”为辅；电子（机电）防盗报警装置增 多了功能、增大了技术难度，伴以一定的自身强 度和结构防护体现了以“技防”为主、以“物防” 为辅，同时以报警功能召唤“人防”。 ? 联网防盗防劫报警（定位、跟踪）系统车 辆上除