超声波测距 课件.pptVIP

组 员：叶现中 余永祥 陈海洋 组 长：叶现中 指导教师：范江波 联系电话： 超 声 波 测 距 仪 的 设 计 与 制 作 主要内容 ? 1. 基于 51 单片机的超声波测距仪的设计背景 ? 2. 超声波测距仪的功能介绍 ? 3. 超声波测距仪的功能实现方法 ? 4. 结束语 ? 5. 致谢 超声波测距仪的设计背景 ? 随着社会的发展，人们对距离或长度测量的 要求越来越高。超声波测距由于其能进行非 接触测量和相对较高的精度，越来越被人们 所重视。 超声波测距系统设计框图 控制系统的组成 1. 控制系统主要由微处理器（ ATMEL 公司的 AT89C51 单片机） 2. 时钟电路（采用 12MHz 的无源晶体振荡器） 3. 直流电源（直流 5V 的电源） 4. 显示器件（四位数码管显示） 超声波系统的电源电路 单片机系统及显示电路 ? 单片机采用 89S51 或其兼容系列。采用 12MHz 高精度的晶振，以获得较稳定的时钟 频率，减小测量误差。单片机用 P1.0 端口输 出超声波转化器所需的 40KHz 方波信号，利 用外中断 0 口检测超声波接受电路输出的返回 信号。显示电路采用简单实用的 4 位共阳 LED 数码管，段码用 74LS244 驱动，位码用 PNP 三极管驱动。 单片机系统及显示电路 超声波接收电路 ? 超声波接收部分采用集成芯片 CX20196A ，这是一款红外线 检波接收的专用芯片。内部电路由 前置放大器 、自动偏置电 平控制电路、限幅 放大器 、带通 滤波器 、峰值检波器和整形 输出电路组成。可以利用它作为超声波 检测电路 。 ? 接收的回波信号先经过前置放大器和限幅放大器，将信 号调整到合适的幅值；再经过带通滤波器滤波得到有用信号， 滤除干扰信号；最后由峰值检波器和整形电路输出到锁相环 路，实现准确的计时。 超声波发射电路 系统方案分析与论证 ? 影响精度的因素分析 ? 根据超声波测距式 (1) 可知测距的误差主要是由超声波的传播速度误差和测量距离传播 的时间误差引起的。 ? 对于时间误差主要由发送计时点和接收计时点准确性确定，为了能够提高计时点选择 的准确性，本文提出了对发射信号和加收信号通过校正的方式来实现准确计时。此外，当 要求测距误差小于 1 mm 时，假定超声波速度 C=340 m ／ s(25 ℃室温 ) ，使用的 12 MHz 晶体 作时钟基准的 89C51 单片机 定时器能方便的计数到 1μs 的精度，因此系统采用 AT89S51 的 定一时器能保证时间误差在 1 mm 的测量范围内。时间差值精度达到微秒级，就能保证测 距误差小于 1 mm 的误差。因此可忽略声速的传播误差。 ? 超声波的传播速度主要受空气密度所的影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快， 而空气的密度又与温度有着密切的关系。温度与超声波的速度之间的近似公式为： ? ? 式中： C0 为零度时的声波速度 332 m ／ s ； T 为实际温度 ( ℃ ) 。由此可见，测量精度与 温度有着直接的关系，本文采用 DS18B20 温度 传感器 ，对外界温度进行测量，并在软件中 实现温度补偿。 ? DXP 2019 简介 ? DXP 2019 ，它是完全一体化电子产品开发系统的 一个新版本，也是业界第一款也是唯一一种完整的 板级设计解决方案。 DXP 2019 是业界首例将设计 流程、集成化 PCB 设计、可编程器件（如 FPGA ） 设计和基于处理器设计的嵌入式软件开发功能整合 在一起的产品，一种同时进行 PCB 和 FPGA 设计以 及嵌入式设计的解决方案，具有将设计方案从概念 转变为最终成品所需的全部功能。 超声波控制系统电路图 超声波电路印制板图 2 1 1 3 4 5 6 7 8 9 2 7 6 8 9 10 1 2 3 4 5 12 11 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 1 2 21 20 1 40 33 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19