完整版张力控制详解.ppt

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 磁粉控制和电机控制 矢量变频器 有传感器矢量 无传感器矢量 磁通矢量 扭矩控制 ○ ○ ○ ○ ○ × 速度控制 × ○ ○ ○ ○ ○ 运行时扭矩控制范围 １：１００ １：１００ １：５０ １：５０ ？ － 启动时扭矩控制范围 １：１００ １：１００ １：２０ １：２０ ？ － 速度控制范围 － ５０～２０００r/min １．２～１２０Ｈｚ ３～１２０Ｈｚ ？ ？ 磁粉离合器和制动器 AC 伺服电机 变频器 ? 扭矩控制范围为： 只需计算 （最大张力／最小张力）×（最大卷径／ 最小卷径） ，即可计算扭矩范围。 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 磁粉控制和电机控制 矢量变频器 有传感器矢量 无传感器矢量 磁通矢量 扭矩控制 ○ ○ ○ ○ ○ × 速度控制 × ○ ○ ○ ○ ○ 运行时扭矩控制范围 １：１００ １：１００ １：５０ １：５０ ？ － 启动时扭矩控制范围 １：１００ １：１００ １：２０ １：２０ ？ － 速度控制范围 － ５０～２０００r/min １．２～１２０Ｈｚ ３～１２０Ｈｚ ？ ？ 磁粉离合器和制动器 AC 伺服电机 变频器 ? 转速范围为： 只需计算 （最大速度／最小速度）×（最大卷径／ 最小卷径） ，即可计算转速范围。但在扭矩控 制时，需要尽量减小 齿轮比 。 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ? 通过主轴控制进给速度 张力控制系统设计的基础 Ｍ 磁粉制动器 磁粉离合器 收卷电机 Ｍ 主轴电机 生产线上必须有决定基准速 度的部分 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ? 通过卷轴控制收卷速度 张力控制系统设计的基础 磁粉制动器 收卷电机 Ｍ Ｉ Ｎ Ｖ 用于控制收卷 的变频器 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION ? 通过卷轴控制放卷速度 张力控制系统设计的基础 Ｍ 磁粉离合器 收卷电机 放卷电机 Ｍ ＩＮＶ 用于放卷控制 的变频器 再生装置 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 张力调节辊的种类和张力 ? 重锤张力调节装置 ? 弹簧张力调节装置 ? 张力等于砝码重量的 1/2 ? 张力调节位置和张力无关 ? 张力调节位置取决于输入输出速度 ? 弹簧的弹力等于张力 ? 张力调节位置因张力大小而变化 ? 张力调节位置与速度差异无关 ＳＭ ＳＭ 弹簧 阻尼器 Ｗ Ｍ Ｍ 砝码 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 通过张力调节辊进行速度控制 ? 即使在加减速时，也 容易获得稳定的张力 ? 即使通过长度较长， 也容易同步 ? 还有吸收冲击的作用 ? 张力精度取决于气压 和机械机构 Ｍ Ｍ PLG INV 速度 设定 INV + F/V CMP + - 调节辊 位置 设定 张力 设定 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 张力调节辊位置和张力 ? 臂式重锤张力调节装置 ? 即使气压一定，如果张力 调节辊位置变化，张力也 会发生变化 ? 如果张力调节辊移动，由 于张力调节辊机构的重量 惯性，张力也发生变化 若张力调节辊不能一直保持静止， 则张力也不能保持稳定 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 利用张力调节辊进行扭矩控制 ? 它的张力控制精度比 重锤张力调节装置高 ? 也有吸收冲击的作用 ? 张力精度比张力检测 器控制的精度低 ? 需要保持弹簧稳定 Ｍ Ｍ 弹簧 阻尼器 INV 速度 设定 CMP + - 张力 设定 INV MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 利用张力检测器进行扭矩控制 ? 张力控制精度较高 ? 保持一定速度运转， 则张力也会稳定 ? 加减速时，需要进行 控制补偿 ? 通过长度较长时，不 利于控制 Ｍ Ｍ INV 速度 设定 CMP + - 张力 设定 INV MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 利用张力检测器进行速度控制 ? 结构简单，易于进行 速度控制 ? 张力精度高于张力调 节装置 ? 张力的稳定性较低 ? 控制精度受材料特性 影响较大 INV INV + F/V CMP + - 速度 设定 张力 设定 Ｍ Ｍ PLG MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 3. 恒定张力、锥度和恒定扭矩控制 ? 染整加工产品的最终阶段是“收卷”。 ? 需要保证产品“收卷”阶段的最终品质为最 优。 品质 ? 产品价值 ? 收卷时经常出现因材料卷紧引起 “菊花花纹” 等问题。 ? 胶片、薄膜等薄的材